СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА МАТЕРИАЛА<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

РЖ ВИНИТИ 76 (BI30) 04.07-04Н2.457

System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance [Text] / Gabor Fichtinger [et al.] // Acad. Radiol. - 2002. - Vol. 9, N 1. - P60-74 . - ISSN 1076-6332
Перевод заглавия: Система для биопсии предстательной железы с помощью робота и лечения с интраоперационным контролем компьютерным томографом
Аннотация: Описана управляемая компьютером система для чрезпромежностной биопсии предстательной железы или имплантации радиоактивных зерен с помощью робота, контролируемого компьютерным томографом. Система включает робот с дистанционным управлением, механическую руку с седьмой степенью свободы движений и моторизованное устройство для введения имплантатов 17-18 калибра или иглы для биопсии. Робот связан с помощью стереотаксического адаптора с визуализирующим пространством томографа. Вся операция планируется и контролируется хирургом из комнаты для компьютерного сканирования. Выполнены 3 серии экспериментальных операций на фантомах, включая имитацию клинических параметров с применением антропоморфного фантома. Точность введения иглы контролировали интервалом в 1 мм на изображении без изменения позиции фантома при скорости введения иглы 12,5 мм/сек. Средняя точность попадания иглы в цель составила 1 мм на расстоянии 5-8 см от места вкола иглы, средняя точность ориентации 1'ГРАДУС' и среднее расстояние между кончиком иглы и целью чуть 1,5 мм. США, Johns Hopkins Univ., 3400 North Charles St, Baltimore, MD. Ил. 12. Библ. 23

ГРНТИ	76.29.49

ВИНИТИ 761.29.49.51.09.45.07
Рубрики: ОПУХОЛИ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
ДИАГНОСТИКА
ЦИТОЛОГИЯ
БИОПСИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА МАТЕРИАЛА
КОМПЬЮТЕРНЫЙ ТОМОГРАФ
КОНТРОЛИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
ОПИСАНИЕ МЕТОДИКИ
ИСПЫТАНИЯ
ФАНТОМ

Доп.точки доступа:
Fichtinger, Gabor; DeWeese, Theodore L.; Patriciu, Alexandru; Tanacs, Attila; Mazilu, Dumitru; Anderson, James H.; Masamune, Ken; Taylor, Russell H.; Stoianovici, Dan

РЖ ВИНИТИ 76 (BI40) 04.07-04М7.17

System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance [Text] / Gabor Fichtinger [et al.] // Acad. Radiol. - 2002. - Vol. 9, N 1. - P60-74 . - ISSN 1076-6332
Перевод заглавия: Система для биопсии предстательной железы с помощью робота и лечения с интраоперационным контролем компьютерным томографом
Аннотация: Описана управляемая компьютером система для чрезпромежностной биопсии предстательной железы или имплантации радиоактивных зерен с помощью робота, контролируемого компьютерным томографом. Система включает робот с дистанционным управлением, механическую руку с седьмой степенью свободы движений и моторизованное устройство для введения имплантатов 17-18 калибра или иглы для биопсии. Робот связан с помощью стереотаксического адаптора с визуализирующим пространством томографа. Вся операция планируется и контролируется хирургом из комнаты для компьютерного сканирования. Выполнены 3 серии экспериментальных операций на фантомах, включая имитацию клинических параметров с применением антропоморфного фантома. Точность введения иглы контролировали интервалом в 1 мм на изображении без изменения позиции фантома при скорости введения иглы 12,5 мм/сек. Средняя точность попадания иглы в цель составила 1 мм на расстоянии 5-8 см от места вкола иглы, средняя точность ориентации 1'ГРАДУС' и среднее расстояние между кончиком иглы и целью чуть 1,5 мм. США, Johns Hopkins Univ., 3400 North Charles St, Baltimore, MD. Ил. 12. Библ. 23

ГРНТИ	76.03.49

ВИНИТИ 761.03.49.02.05.09
Рубрики: ОПУХОЛИ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
ДИАГНОСТИКА
ЦИТОЛОГИЯ
БИОПСИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА МАТЕРИАЛА
КОМПЬЮТЕРНЫЙ ТОМОГРАФ
КОНТРОЛИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
ОПИСАНИЕ МЕТОДИКИ
ИСПЫТАНИЯ
ФАНТОМ

Доп.точки доступа:
Fichtinger, Gabor; DeWeese, Theodore L.; Patriciu, Alexandru; Tanacs, Attila; Mazilu, Dumitru; Anderson, James H.; Masamune, Ken; Taylor, Russell H.; Stoianovici, Dan

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 04.08-04А3.221

System for robotically assisted prostate biopsy and therapy with intraoperative CT guidance [Text] / Gabor Fichtinger [et al.] // Acad. Radiol. - 2002. - Vol. 9, N 1. - P60-74 . - ISSN 1076-6332
Перевод заглавия: Система для биопсии предстательной железы с помощью робота и лечения с интраоперационным контролем компьютерным томографом
Аннотация: Описана управляемая компьютером система для чрезпромежностной биопсии предстательной железы или имплантации радиоактивных зерен с помощью робота, контролируемого компьютерным томографом. Система включает робот с дистанционным управлением, механическую руку с седьмой степенью свободы движений и моторизованное устройство для введения имплантатов 17-18 калибра или иглы для биопсии. Робот связан с помощью стереотаксического адаптора с визуализирующим пространством томографа. Вся операция планируется и контролируется хирургом из комнаты для компьютерного сканирования. Выполнены 3 серии экспериментальных операций на фантомах, включая имитацию клинических параметров с применением антропоморфного фантома. Точность введения иглы контролировали интервалом в 1 мм на изображении без изменения позиции фантома при скорости введения иглы 12,5 мм/сек. Средняя точность попадания иглы в цель составила 1 мм на расстоянии 5-8 см от места вкола иглы, средняя точность ориентации 1'ГРАДУС' и среднее расстояние между кончиком иглы и целью чуть 1,5 мм. США, Johns Hopkins Univ., 3400 North Charles St, Baltimore, MD. Ил. 12. Библ. 23

ГРНТИ	34.57.15

ВИНИТИ 341.57.15.99
Рубрики: ОПУХОЛИ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ
ДИАГНОСТИКА
ЦИТОЛОГИЯ
БИОПСИЯ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА МАТЕРИАЛА
КОМПЬЮТЕРНЫЙ ТОМОГРАФ
КОНТРОЛИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
ОПИСАНИЕ МЕТОДИКИ
ИСПЫТАНИЯ
ФАНТОМ

Доп.точки доступа:
Fichtinger, Gabor; DeWeese, Theodore L.; Patriciu, Alexandru; Tanacs, Attila; Mazilu, Dumitru; Anderson, James H.; Masamune, Ken; Taylor, Russell H.; Stoianovici, Dan

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска