СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=УДЕРЖАНИЕ ПРЕДМЕТА<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.03-04А3.460

Crago, Patrick E.
Feedback regulation of hand grasp opening and contact force during stimulation of paralyzed muscle [Text] / Patrick E. Crago, Richard J. Nakai, Howard J. Chizeck // IEEE Trans. Biomed. Eng. - 1991. - Vol. 38, N 1. - P17-28 . - ISSN 0018-9294
Перевод заглавия: Регуляция через обратные связи начала схватывания рукой и силы удержания [предмета] в процессе стимуляции парализованных мышц
Аннотация: Для восстановления ф-ции руки у пациентов с тетраплегией вследствие поражений спинного мозга на уровне С5 и С6 разработаны системы функциональной нервномышечной стимуляции. Разрушения на этом уровне обычно оставляют пациенту способность перемещать свои руки в пространстве без произвольного управления (Уп) схватыванием (Сх) и освобождением предметов. Для автоматической регуляции процесса Сх и удержания предмета необходимо управлять раскрыванием кисти в пространстве Сх и силой, оказывающей давление на схватываемый объект. Описывается регулятор и алгоритм Уп антагонистической парой мышц, сочетающий линейность обратных связей по силе и позиции, в к-ром достигается регуляция открывания кисти и Сх при широко дифференцируемых условиях нагрузки без переключения способа Уп. Коактивация мышц управляется схемой точного планирования, определяющей длительности импульсов, к-рые должны быть приложены к каждой мышце для данного выхода регулятора. Приведены х-ки Уп позицией и силой Сх при разных коэф. усиления в системе. США, Dep. Biomed. Eng. and Orthopaedics, Case Western Reserve Univ., Cleveland, OH 44106. Библ. 42.

ГРНТИ	34.57.23

ВИНИТИ 341.57.23.27 + 341.53.47.09.99
Рубрики: ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯЦИЯ
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯЦИЯ
ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ
СХВАТЫВАНИЕ РУКОЙ
УДЕРЖАНИЕ ПРЕДМЕТА
МЫШЦЫ
ПАРАЛИЧ
ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
БОЛЬНЫЕ ТЕТРАПЛЕГИЕЙ

Доп.точки доступа:
Nakai, Richard J.; Chizeck, Howard J.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска