Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
в найденном
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=РОБОТ<.>)
Общее количество найденных документов : 284
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.10-04А3.074

    Bains, S.
    Even a robot cricket always gets her mate [Text] / S. Bains // Science. - 1994. - Vol. 266, N 5192. - P1809 . - ISSN 0036-8075
Перевод заглавия: Даже робот-сверчок всегда находит свою пару
Аннотация: Рассмотрена возможность реализации в роботах способности самок сверчка быстро находить ближайшего самца по его песне. Описаны исследования, в ходе к-рых была построена модель этой способности. Ведутся работы по созданию "робота-сверчка", столь же эффектно находящего свою пару. Робот должен отличать правильный акустический сигнал и двигаться на него. В настоящее время создан предварительный вариант системы такого рода. Проведенные испытания показали обнадеживающие результаты. Описаны продолжающиеся исследования и разработки.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
РОБОТ-"СВЕРЧОК"
НАХОЖДЕНИЕ ЦЕЛИ ПО АКУСТИЧЕСКОМУ СИГНАЛУ
ДВИЖЕНИЕ НА ЦЕЛЬ

2.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI36) 96.10-04А4.263

   
    Plasma input function determination for PET using a commercial laboratory robot [Text] / David L. Alexoff [et al.] // Nucl. Med. and Biol. - 1995. - Vol. 22, N 7. - P893-904 . - ISSN 0969-8051
Перевод заглавия: Определение входной функции плазмы крови для ПЭТ с помощью коммерческого лабораторного робота
Аннотация: Функции стандартного лабораторного робота были адаптированы к задаче быстрого радиохимического анализа проб крови с целью определения т. наз. входной функции для динамических ПЭТ-исследований головного мозга людей и обезьян. Робот позволяет определять конц-ию РФП в серии последовательно отбираемых проб крови малого объема, а также определять фракцию неизмененного РФП в плазме на основе методов твердофазной экстракции. При этом выполняются технологические операции автоматического центрифугирования, пипетирования, взвешивания и радиометрии. Разработанная роботизированная система была успешно испытана при ПЭТ с различными позитронно-излучающими РФП, после чего без сбоев эксплуатировалась в течение 4 лет. США, Chem. Dep., Brookhaven Nat. Lab., Upton, NY 11973. Ил. 7. Табл. 2. Библ. 34
ГРНТИ  
34.49.33
ВИНИТИ 341.49.33.15.15
Рубрики: ПЭТ
ДИНАМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ВХОДНАЯ ФУНКЦИЯ
ПРОБЫ КРОВИ
НЕПРЕРЫВНЫЙ ОТБОР
ЛАБОРАТОРНЫЙ РОБОТ
ЭФФЕКТИВНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Alexoff, David L.; Shea, Colleen; Fowler, Joanna S.; King, Payton; Gatley, John S.; Schlyer, David J.; Wolf, Alfred P.

3.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 96.10-04А3.196

    Massimino, Michael J.
    Teleoperator performance with varying force and visual feedback [Text] / Michael J. Massimino, Thomas B. Sheridan // Hum. Fact. - 1994. - Vol. 36, N 1. - P145-157 . - ISSN 0018-7208
Перевод заглавия: Качество работы телеоператора при переменной силовой и зрительной обратной связи
Аннотация: Проведены эксперименты, в которых изучали эффективность различных типов зрительной и силовой обратной связи при выполнении задачи по телеманипуляции. Каждый из 6 испытуемых выполнял телеманипуляционные задачи типа введения штыря в отверстие в 2 экспериментах. Рассматривается влияние трудности задачи, параметры силовой и зрительной обратной связи (в частности угол зрения) на время выполнения задачи. США, McDonnell. Douglas Aerospace, TX. Ил. 2. Библ. 21
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.07
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
ТЕЛЕОПЕРАТОРЫ
СИЛОВАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
ЗРИТЕЛЬНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

Доп.точки доступа:
Sheridan, Thomas B.

4.
РЖ ВИНИТИ 15 (BI44) 96.10-04П1.233

    Massimino, Michael J.
    Teleoperator performance with varying force and visual feedback [Text] / Michael J. Massimino, Thomas B. Sheridan // Hum. Fact. - 1994. - Vol. 36, N 1. - P145-157 . - ISSN 0018-7208
Перевод заглавия: Качество работы телеоператора при переменной силовой и зрительной обратной связи
Аннотация: Проведены эксперименты, в которых изучали эффективность различных типов зрительной и силовой обратной связи при выполнении задачи по телеманипуляции. Каждый из 6 испытуемых выполнял телеманипуляционные задачи типа введения штыря в отверстие в 2 экспериментах. Рассматривается влияние трудности задачи, параметры силовой и зрительной обратной связи (в частности угол зрения) на время выполнения задачи. США, McDonnell. Douglas Aerospace, TX. Ил. 2. Библ. 21
ГРНТИ  
15.81.29
ВИНИТИ 151.81.29
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
ТЕЛЕОПЕРАТОРЫ
СИЛОВАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
ЗРИТЕЛЬНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

Доп.точки доступа:
Sheridan, Thomas B.

5.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 96.11-04А3.114

   
    Plasma input function determination for PET using a commercial laboratory robot [Text] / David L. Alexoff [et al.] // Nucl. Med. and Biol. - 1995. - Vol. 22, N 7. - P893-904 . - ISSN 0969-8051
Перевод заглавия: Определение входной функции плазмы крови для ПЭТ с помощью коммерческого лабораторного робота
Аннотация: Функции стандартного лабораторного робота были адаптированы к задаче быстрого радиохимического анализа проб крови с целью определения т. наз. входной функции для динамических ПЭТ-исследований головного мозга людей и обезьян. Робот позволяет определять конц-ию РФП в серии последовательно отбираемых проб крови малого объема, а также определять фракцию неизмененного РФП в плазме на основе методов твердофазной экстракции. При этом выполняются технологические операции автоматического центрифугирования, пипетирования, взвешивания и радиометрии. Разработанная роботизированная система была успешно испытана при ПЭТ с различными позитронно-излучающими РФП, после чего без сбоев эксплуатировалась в течение 4 лет. США, Chem. Dep., Brookhaven Nat. Lab., Upton, NY 11973. Ил. 7. Табл. 2. Библ. 34
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ПЭТ
ДИНАМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
ВХОДНАЯ ФУНКЦИЯ
ПРОБЫ КРОВИ
НЕПРЕРЫВНЫЙ ОТБОР
ЛАБОРАТОРНЫЙ РОБОТ
ЭФФЕКТИВНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Alexoff, David L.; Shea, Colleen; Fowler, Joanna S.; King, Payton; Gatley, John S.; Schlyer, David J.; Wolf, Alfred P.

6.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI05) 97.04-04И8.363

    Голдобин, М. И.
    Перспективы раннего отъема и искусственного выращивания поросят [Текст] / М. И. Голдобин, А. В. Шилов // Вопр. селекции и технол. пр-ва продукции животновод., охотовед. и природопольз. - Киров, 1995. - Вып. 1. - С. 36-37
Аннотация: Разработано устройство, к-рое авт. назвали роботом-свиноматкой. Робот обеспечивает выращивание поросят после рождения. Технологией предусмотрено дозирование кормления поросят через каждый час: первые четыре дня коровьим молозивом, последующие 16 дн коровьим молоком, а с 20 до 35-дневного возраста ЗЦМ. Средняя масса поросят к этому периоду достигает 6-8 кг. Иммунные свойства крови по содержанию гамма-глобулинов как при естественном, так и при искусственном выращивании, находятся на одном уровне. При помощи робота, при отъеме поросят в 35 дн, можно за год вырастить 100-120 поросят, заменив в этом случае 8-10 свиноматок и снизив затраты кормов при выращивании в 3 раза. Ранний отъем и искусственное выращивание поросят возможны лишь при их дозированном кормлении в течение полных суток жидкой кормовой смесью, к-рую в дальнейшем требуется разработать для замены коровьего молока
ГРНТИ  
34.39.57
ВИНИТИ 341.39.57.93.17.47.29
Рубрики: ВЫРАЩИВАНИЕ ЖИВОТНЫХ
РОБОТ-СВИНОМАТКА
РАННИЙ ОТЪЕМ
СВИНЬИ

Доп.точки доступа:
Шилов, А.В.

7.
РЖ ВИНИТИ 68 (BI05) 97.04-04И8.476

    Голдобин, М.
    Технология искусственного выращивания поросят [Текст] / М. Голдобин, Г. Обухан, А. Шилов // Свиноводство. - 1995. - N 5. - С. 9-10 . - ISSN 0039-713X
Аннотация: Использование робота-свиноматки на свиноферме позволит решить следующие проблемы: выращивание поросят-сосунов при гипо- и агалактии свиноматок; проведение сверхраннего отъема поросят с целью интенсивного использования свиноматок; регулирование доз потребляемого корма в связи с увеличением объема желудка по возрастным периодам с целью повышения объемной массы поросят; использование фармакологических средств и стимуляторов роста с потребляемым кормом; выращивание стерильных поросят (гнотобиотов); выращивание поросят-сирот и "лишних" при рождении
ГРНТИ  
68.03.05
ВИНИТИ 681.03.05.19.09.27
Рубрики: ВЫРАЩИВАНИЕ ЖИВОТНЫХ
РОБОТ-СВИНОМАТКА

Доп.точки доступа:
Обухан, Г.; Шилов, А.

8.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 97.05-04А3.57

   
    Cooperative material handling by human and robotic agents: Module development and system synthesis [Text] / Jule Adams [et al.] // Expert Syst. Appl. - 1996. - Vol. 11, N 2. - P89-97 . - ISSN 0957-4174
Перевод заглавия: Совместная обработка информации человеком и робототехническим исполнительным устройством. Разработка модулей и синтез систем
Аннотация: Предложен подход к разработке систем для совместной обработки информации человеком и роботом, в которых человек выступает в роли эксперта, решающего задачи планирования, мониторинга и исправления ошибок. Приведено описание основных компонент новой системы и процедуры их объединения в единое целое. Разработан оригинальный язык описания заданий. Приведены примеры работы предварительного варианта. Описаны продолжающиеся и намеченные работы. США, Univ. of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104-6228. Ил. 3. Табл. 1. Библ. 30
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25 + 341.53.47.07
Рубрики: РОБОТЫ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ АВТОНОМНЫЕ УСТРОЙСТВА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-РОБОТ
СОВМЕСТНАЯ РАБОТА

Доп.точки доступа:
Adams, Jule; Bajcsy, Ruzena; Kosecka, Jana; Kumar, Vijay; Mintz, Max; Mandelbaum, Robert; Wang, Chau-Chang; Yamamoto, Yoshio; Yun, Xiaoping

9.
РЖ ВИНИТИ 68 (BI02) 97.07-04В8.257

   
    Comparison of stirring and vortex mixing for the extraction of available nutrients from soil using a laboratory robot [Text] / A. M. Bunnell [et al.] // Commun. Soil Sci. and Plant Anal. - 1996. - Vol. 27, N 9-10. - P2213-2220 . - ISSN 0010-3624
Перевод заглавия: Сравнение встряхивания и вихревого перемешивания для экстракции доступных питательных веществ из почвы с использованием лабораторного робота
Аннотация: Увеличение объемов реагирующих компонентов при одинаковом соотношении почва:растворитель от 2:10 до 3:15, 4:20, 5:25, 6:30 при извлечении из почвы Al{3+}, Cu{2+}, Ca{2+}, Fe{3+}, K{+}, Mn{2+}, Mg{2+}, Zn{2+}, NO{-}[3], PO{3-}[4] реактивом Моргана с применением вихревого перемешивания миксером в продолжение 7 мин сопровождалось снижением конц-ии указанных элементов по сравнению с воздействием того же р-ра, но с помощью механического встряхивания с применением робототехники, что давало стабильные результаты определений независимо от объемов почвы и экстрагирующего р-ра. США, Dep. of Soil, Crop and Atmospheric Sciences, Nutrient Analysis Lab., Bradfield Hall, Cornell Univ., Ithaca, NY 14853. Библ. 8
ГРНТИ  
68.33.15
ВИНИТИ 681.33.15.07.02
Рубрики: ПИТАТЕЛЬНЫЕ ВЕЩЕСТВА
АНАЛИЗ ПОЧВЫ
ЭКСТРАКЦИЯ
ЛАБОРАТОРНЫЙ РОБОТ

Доп.точки доступа:
Bunnell, A.M.; Langan, P.A.; Quigley, M.N.; Reid, W.S.

10.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 97.09-04А3.58

    Шапиро, Д. И.
    Приложение виртуальной реальности "Робот-секретарь" [Текст] / Д. И. Шапиро // 4 Междунар. форум по информатиз., Междунар. конф. по инф. сетям и системам, ICINAS-96, [Санкт-Петербург], 16-19 сент., 1996. - СПб, 1996. - С. 297-309
Аннотация: Содержание. Описание проблемы. Описание процедур, реализованных в подсистемах (процедура интерпретации лица и поз, процедура интерпретации метафор, процедура формирования реакции), процедуры аудио-видеосовмещения (предварительное прослушивание текста, разработка функций произношения, выделение пар "звук - изображение", синхронизация), приложение к образованию и культуре (посещение музеев скульптуры и архитектуры, посещение библиотеки, путеществие в новую страну, общение с собственными предками или известными историческими личностями, помощь взрослым и детям с различными нарушениями). Ил.2. Библ. 5
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
РОБОТ-СЕКРЕТАРЬ
ФУНКЦИИ
ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ

11.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 97.09-04А3.109

    Lee, Jay.
    Measurement of machine performance degradation using a neural network model [Text] / Jay Lee // Int. J. Modell. and Simul. - 1996. - Vol. 16, N 4. - P192-199 . - ISSN 0228-6203
Перевод заглавия: Измерение снижения качества работы механизмов с помощью нейросетевой модели
Аннотация: Предложена методика измерения и оценки снижения качества работы механизмов, вызванного износом и старением, основанная на использовании нейросетевых моделей для построения объективных количественных описаний. Нейронная сеть имитирует процессы, обнаруженные в работе мозжечка. Описана реализация процедур дискриминантного анализа. Проведены эксперименты с реальной информацией о работе промышленного робота PUMA. Показана возможность построения достаточно точных прогнозов работы механизма на ближайшее будущее и разработки оптимальных режимов использования оборудования. США, Nat. Sci. Foundation, 4201 Wilson Blvd., Rm 531, Arlington, VA 22230. Ил. 13. Табл. 3. Библ. 26
ГРНТИ  
34.53.19
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
МЕХАНИЗМЫ
КАЧЕСТВО РАБОТЫ
ОЦЕНКА
РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ PUMA

12.
Патент 5466213 Соединенные Штаты Америки, МКИ A61H 1/00.

   
    Interactive robotic therapist [Текст] / Neville Hogan [и др.] ; Massachusetts Institute of Technology. - № 178182 ; Заявл. 06.01.1994 ; Опубл. 14.11.1995
Перевод заглавия: Интерактивный робот-терапевт
Аннотация: Разработан интерактивный робот-терапевт, к-рый помогает восстановлению двигательных функций у пациента, управляя упражнениями по движению конечностей для развития отдельных групп мышц. Приведено описание организации взаимодействия робота с пациентом и устройства передачи команд для выполнения упражнений. Ил. 16
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: РОБОТЫ
МЕДИЦИНСКИЙ РОБОТ
РАЗРАБОТКА МЫШЦ
КОНЕЧНОСТИ
ДВИГАТЕЛЬНЫЕ УПРАЖНЕНИЯ

Доп.точки доступа:
Hogan, Neville; Krebs, Hermano L.; Sharon, Andre; Charnnarong, Jain; Massachusetts Institute of Technology
Свободных экз. нет
13.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.03-04А3.117

    Tsai, Chau-Ren.
    Fuzzy logic contro of a planetary gear type walking machine leg [Text] / Chau-Ren Tsai, Tsu-Tian Lee, Shin-Min Song // Robotica. - 1997. - Vol. 15, N 5. - P533-546 . - ISSN 0263-5747
Перевод заглавия: Нечеткое управление движением ног планетарного шагающего робота
Аннотация: Разработан алгоритм управления движением ног планетарного шагающего робота, основанный на использовании нечеткой логики. Приведено описание конкретного варианта этого алгоритма, предназначенного для 4-ногого робота. Критерии эффективности - точность управления, компактность требуемого для реализации аппаратного обеспечения и отношение полезной нагрузки к общему весу управляющего устройства. Приведены результаты, полученные в ходе проведенного имитационного моделирования и экспериментальных испытаний на реальном оборудовании, доказывающие эффективность нового нечеткого алгоритма. КНР, Dep. of Elect. Eng., Nat. Taiwan Inst. of Technology, 43, Leelung Road, Section 4, Taipei, Taiwan. Ил. 19. Библ. 23
ГРНТИ  
34.53.25
ВИНИТИ 341.53.25.19
Рубрики: РОБОТЫ
ЧЕТЫРЕХНОГИЙ РОБОТ
ДВИЖЕНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Lee, Tsu-Tian; Song, Shin-Min

14.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.07-04А3.94

    Алексеев, В. В.
    Проектирование нейронной сети для управления транспортным роботом [Текст] : [Докл.] 2 Всерос. конф. "Нейрокомпьютеры и их применение" (НКП-96), Москва, 18-20 февр., 1998 / В. В. Алексеев // Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 70 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Тезисы доклада. Рассматривается задача проектирования нейросетевой структуры системы управления транспортным роботом (СУ ТР). Предполагается, что ТР оснащен системой акустического типа, предназначенной для измерения расстояний до препятствий по ходу движения и в боковых направлениях и системой датчиков, характеризующих положение цели. ТР рассматривается в пространственной среде, состоящей из лабиринта с различными пространственными ситуациями (коридорами, правыми и левыми поворотами, ситуациями "Т" типа) и цели. В соответствии с конкретной пространственной ситуацией ТР может двигаться в одном из трех направлений: вперед, налево или направо. Основная идея предлагаемого подхода - обучить СУ ТР распознавать конкретные пространственные ситуации с тем, чтобы принимать соответствующие решения. Для этого СУ ТР представляется в виде двух нейросетевых блоков, реализованных на основе сети Кохонена. В первом блоке (блоке "Отображения") формируется конкретная пространственная ситуация по данным показаний датчиков, характеризующих расстояние до препятствий и положение цели. Во втором блоке (блоке "Действия") осуществляется взаимосвязь между сформированной пространственной ситуацией и действиями, которые может принимать транспортный робот. Обучение предложенной нейроструктуры состоит из двух фаз: фазы исследования (настройка коэффициентов блока "Отображения") и фазы ассоциации (настройка коэффициентов блока "Действия"). После обучения система может распознавать различные пространственные ситуации. Результаты моделирования на ПЭВМ подтвердили эффективность предложенного подхода. Причем и в тех условиях, когда ТР помещался в лабиринты с неисследованными пространственными ситуациями, задача достижения цели при свободном от столкновений передвижении решалась успешно. Россия, МГИЭМ, Москва
ГРНТИ  
34.53.19
ВИНИТИ 341.53.19.09 + 341.55.21.19.25
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
ТРАНСПОРТНЫЙ РОБОТ
УПРАВЛЕНИЕ

15.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI36) 98.08-04А4.233

    Класс, Е. В.
    Использование комплекса РОБОТ в задачах радиационной безопасности и дозиметрии малых доз [Текст] / Е. В. Класс, В. В. Шаховский // 3 Съезд по радиац. исслед. "Радиобиол., радиоэкол., радиац. безопас.", Москва, 14-17 окт., 1997. - Пущино, 1997. - Т. 2. - С. 156 . - ISBN 5-201-14354-7
Аннотация: Реализована схема оценки линейных функционалов полей излучений (поглощенная доза) на основе расчета билинейных функционалов, представляющих собой перевязку решений прямого и сопряженного уравнений на выбранных поверхностях. Получена подробная информация о пространственном распределении поглощенной дозы по телу человека, находящегося за защитой при остром облучении. Для расчета эффективной дозы при внешнем облучении была реализована скорректированная модель антропоморфного фантома MIRD-5. При определении эквивалентных доз в критических органах используются численные схемы решения сопряженного уравнения переноса. Это существенно повышает эффективность расчета доз в критических органах малых размеров (щитовидная железа, гонады и т. п.), поскольку начальные координаты моделируемых псевдочастиц разыгрываются непосредственно в критических органах. Моделирование траектории осуществляется при этом от детектора к источнику
ГРНТИ  
76.33.39
ВИНИТИ 761.33.39.05
Рубрики: РАДИАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
ДОЗИМЕТРИЯ
КОМПЛЕКС РОБОТ
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ

Доп.точки доступа:
Шаховский, В.В.

16.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 98.12-04А3.87

   
    Single-surgeon thoracoscopic surgery with a voice-controlled robot [Text] / Shinichiro Okada [et al.] // Lancet. - 1998. - Vol. 351, N 9111. - P1249 . - ISSN 0140-6736
Перевод заглавия: Торакоскопическая хирургия, выполняемая одним хирургом при помощи робота, управляемого голосом
Аннотация: Описано использование управляемого голосом хирургического робота в качестве ассистента хирурга. С января 1995 г. до октября 1997 г. прооперировано 17 больных в возрасте 14-80 лет (частичная резекция легких 15, удаление опухоли 2). 17 больных были прооперированы с ассистентом-человеком. Описана процедура выполнения операции. Время операции не отличается достоверно, время введения инструментов также не отличалось, время удаления торакоскопа из грудной полости было достоверно меньше при использовании робота. Осложнений в обеих группах не наблюдалось. Сделан вывод о возможности замены человека-ассистента роботом ассистентом. Библ. 5
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.19
Рубрики: ЛЕЧЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
ХИРУРГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ
ТОРАКОСКОПИЧЕСКАЯ ХИРУРГИЯ
РОБОТ-АССИСТЕНТ
ГОЛОСОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Okada, Shinichiro; Tanaba, Yoshiaki; Yamauchi, Hideyuki; Sato, Shoichi

17.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.01-04А3.61

    Magee, Michael.
    Robot self-location using visual reasoning relative to a single target object [Text] / Michael Magee, J. K. Aggarwal // Pattern Recogn. - 1995. - Vol. 28, N 2. - P125-134 . - ISSN 0031-3203
Перевод заглавия: Автолокация робота методом анализа положения относительно единственного целевого объекта на изображении
Аннотация: Предложен эффективный с вычислительной точки зрения алгоритм для определения роботом своего положения в пространстве по информации, собранной единственной установленной на роботе камере. Процедура основана на определении положений проекции единственного целевого объекта на воображаемую сферу. Описана процедура определения расстояния до этого объекта по его видимым размерам. Эта процедура сводится к решению линейных уравнений. Представленные результаты испытаний на синтезированных и реальных данных подтверждают эффективность и точность нового метода. США, Computer Sci. Dep. Univ. of Wyoming, Laramie, WY 82071-3682. Ил. 9. Табл. 1. Библ. 18
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТ
АВТОЛОКАЦИЯ
ПОЛОЖЕНИЕ
АНАЛИЗ

Доп.точки доступа:
Aggarwal, J.K.

18.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.01-04А3.266

   
    Mobile robot may replace guide dog for vision-impaired [Text] // Biomed. Instrum. and Technol. - 1998. - Vol. 32, N 1. - P63-64 . - ISSN 0899-8205
Перевод заглавия: Мобильный робот может заменить собаку-поводыря для слабовидящих и слепых
Аннотация: Сообщается о небольшом двухколесном устройстве GuideCane весом 'ЭКВИВ'3,6 кг, похожем на детскую игрушку, которую ребенок катит перед собой на длинной ручке. В устройстве размещена полукруглая решетка сонаров. Сонары генерируют 10 УЗ-сигналов в секунду, получают отраженные сигналы. После обработки информации на ЭВМ составляется карта о расстояниях и размерах объектов, находящихся на расстоянии 'ЭКВИВ'2 м впереди. Карта строится за 50 мс. Управление роботом (направление и т. п.) осуществляется рукояткой управления, находящейся в руке инвалида. Бортовой компьютер использует данные о начальной траектории и скорости движения. Устройство обнаруживает препятствия и изменяет траекторию движения для обхода препятствий. Пользователь может давать джойстиком указания типа "следующий поворот направо". Обсуждаются недостатки устройства, соотношение стоимости робота и содержания собаки-поводыря. Ил. 1
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.09.19 + 341.57.15.29
Рубрики: ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
СЛЕПЫЕ
СЛАБОВИДЯЩИЕ
РОБОТ-ПОВОДЫРЬ
УЗ-ЛОКАТОРЫ
ЭВМ

19.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.01-04А3.287

    Noritsugu, Toshiro.
    Применение манипулятора из искусственного каучука в качестве реабилитационного робота [Text] / Toshiro Noritsugu // Yuatsu to kukiatsu = J. Jap. Hydraul. and Pneum. Soc. - 1997. - Vol. 28, N 1. - С. 29-34 . - ISSN 0286-6900
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.09.99
Рубрики: ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
РОБОТЫ
РЕАБИЛИТАЦИОННЫЙ РОБОТ
МАНИПУЛЯТОР
ИСКУССТВЕННЫЙ КАУЧУК

20.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.06-04А3.247

    Захарова, И. Г.
    Построение нейросетевой системы управления движением автономного транспортного робота [Текст] : [Докл.] 2 Всерос. конф. "Нейрокомпьютеры и их применение" (НКП-96), Москва, 18-20 февр., 1998 / И. Г. Захарова // Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 68-69 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Разработана нейросетевая архитектура, предназначенная для планирования траекторий манипуляторов в присоединенных координатах, оптимизирующая переменные, непосредственно управляемые в процессе перемещения схвата манипулятора и обеспечивающая возможность управления в режиме реального времени. Библ. 2
ГРНТИ  
34.53.25
ВИНИТИ 341.53.25.19 + 341.53.19.09
Рубрики: РОБОТЫ
АВТОНОМНЫЙ ТРАНСПОРТНЫЙ РОБОТ
ДВИЖЕНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ
НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)