СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ПРЕДСКАЗАНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.07-04А3.84

Paulin, Michael.
A Kalman filter theory of the cerebellum [Text] / Michael Paulin // Dyn. Interactions Neural Nethorks., Models and Data. - New York etc., 1989. - P239-259 . - ISBN 0-387-96893-8
Перевод заглавия: Теория Калмановского фильтра для мозжечка
Аннотация: Высказывается гипотеза, что мозжечок является по преимуществу сенсорным органом, основная ф-ция к-рого состоит в предсказании переменных состояния как для двигательной системы, так и для внешних динамических систем, напр., при наблюдении движущегося объекта. Авт. считает, что мозжечок выполняет эту ф-цию по принципу фильтра Калмана-Бюси. Если динамика системы описывается линейными ур-ниями x*(t)=Ax(t)+Bu(t)+Gv(t) и y(t)=Cx(t)+w(t), где x(t) вектор состояния, y(t) наблюдаемая переменная, v(t) и w(t) - гауссовы шумы, то оптим. оценка для x(t) дается фильтром Калмана-Бюси: х(t)=Ax(t)+Bc(t)+ +K[y(t)-Cx(t)], 'сигма'*(t)=A'сигма'+'сигма'A+gQg-PCRCP, K(t)= =PAR1}, где Q и R матрицы ковариации для v и w. Принцип метода состоит в рекурсивном выборе решения ур-ний фильтра, к-рое наилучшим образом отвечает текущим данным. Экстраполяция этой оценки может служить для текущего предсказания ближайшего будущего системы. Метод предполагает, что ур-ния движения известны, т. е. наблюдатель должен иметь модель наблюдаемой системы, к-рая получается в результате обучения или адаптации. С этой точки зрения проводится отдельно обсуждение вестибулоокулярного рефлекса и в особенности функции мозжечка. В заключение кратко обсуждается возможное аналоговое воплощение такого фильтра и гипотетическое в нейронных сетях мозжечка и др. США, California Inst. of Technology, Pasedena, CA. Библ. 56.

ГРНТИ	34.55.19

ВИНИТИ 341.55.19.51 + 341.53.19
Рубрики: ГОЛОВНОЙ МОЗГ
МОЗЖЕЧОК
КАЛМАНА ФИЛЬТР
ПРЕДСКАЗАНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ
ДВИГАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска