Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
в найденном
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ<.>)
Общее количество найденных документов : 38
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-38 
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.03-04А3.014

    Martinez, Angelo.
    Fuzzy logic based collision avoidance for a mobile robot [Text] / Angelo Martinez, Eddie Tunstel, Mo Jamshidi // Robotica. - 1994. - Vol. 12, N 6. - P521-527 . - ISSN 0263-5747
Перевод заглавия: Метод обхода препятствий для мобильного робота, основанный на нечеткой логике
Аннотация: Разработана стратегия управления движением робота, позволяющая эффективно обходить возможные препятствия. Стратегия основана на использовании нечеткой логики для оценки опасности замеченных системой зрения робота объектов. Приведено описание алгоритма. Показано, что по сравнению с др. известными методами он обеспечивает значительное снижение требований к обратной связи с датчиками и большую робастность относительно неточностей входной информации. Приведены результаты, полученные в ходе экспериментов на тестовом мобильном роботе. США, CAD Lab. for Intelligent and Robotic Sys., Dep. of Elect. and Computer Eng., Univ. of New Mexico, Albuquerke, NM 87131. Ил. 7. Библ. 18.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ОБХОД ПРЕПЯТСТВИЙ
НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА

Доп.точки доступа:
Tunstel, Eddie; Jamshidi, Mo

2.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.03-04А3.015

    Pin, Fransois G.
    Navigation of mobile robots using a behaviorist approach and customdesigned fuzzy inferencing boards [Text] / Fransois G. Pin, Yutaka Watanabe // Robotica. - 1994. - Vol. 12, N 6. - P491- 503 . - ISSN 0263-5747
Перевод заглавия: Навигация мобильного робота с использованием бихевиористского подхода и стандартных плат, реализующих методы нечеткого вывода
Аннотация: Разработаны 2 платы на СБИС для реализации средств нечеткого вывода в системах навигации автономных роботов. Приведено описание разработанной схемы навигации. Особое внимание уделено оригинальным правилам принятия решений на качеств. уровне в сложных ситуациях, обеспечивающим гибкость р-ций на изменения окружения, сравнимую с человеческой. Приведены результаты проведенных экспериментов по навигации внутри и вне помещений, подтверждающие, что в реальных условиях достигается возможность выработки гибких стратегий, причем число этих стратегий 'ЭКВИВ'6, что обеспечивает быстроту решений. США, Autonomous Robotics Sys. Group, Oak Ridge Nat. Lab., Oak Ridge, TN 37831-6305. Ил. 12. Табл. 1. Библ. 24.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
НАВИГАЦИЯ
НЕЧЕТКИЙ БИХЕВИОРИСТСКИЙ ПОДХОД
СТАНДАРТНЫЕ ПЛАТЫ
НЕЧЕТКИЙ ВЫВОД

Доп.точки доступа:
Watanabe, Yutaka

3.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 96.10-04А3.105

   
    A multi-center study examining the implementaton of mobile robots in a clinical laboratory [Text] : abstr. Amer. Assoc. Clin. Chem. 47th Annu. Meet., Anaheim, Calif., July 16-20, 1995 / Chris Estey [et al.] // Clin. Chem. - 1995. - Vol. 41, s6. - P205 . - ISSN 0009-9147
Перевод заглавия: Исследование на материале многих центров применения мобильных роботов в клинических лабораториях
Аннотация: Проведено исследование эффективности использования лабораторных роботов в клинических лабораториях для перенесения образцов во время проведения исследований. Кратко описан мобильный робот с датчиком для избегания препятствий. Представлены результаты полученные в нескольких лабораториях. Данные могут быть использованы для выбора наилучших устройств с учетом специфики решаемых задач и для оценки эффективности новых систем мобильных роботов. США, Univ. of Virginia Health Sci. Center, Dep. of Pathology Box 168, Charlottesville, VA 22988
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
КЛИНИЧЕСКИЕ ЛАБОРАТОРИИ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ПЕРЕНЕСЕНИЕ ПРОБ
МЕДИЦИНСКИЕ ЦЕНТРЫ

Доп.точки доступа:
Estey, Chris; Nagy, Donald; Onaghise, J.; Herold, David; Felder, Robin

4.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 99.07-04А3.80

    Buckmann, Olaf.
    An application platform for the development and experimental validation of mobile robots for health care purposes [Text] / Olaf Buckmann, Mathias Kromker, Ulrich Berger // J. Intell. and Rob. Syst. - 1998. - Vol. 22, N 3-4. - P331-350 . - ISSN 0921-0296
Перевод заглавия: Прикладная платформа для разработки и экспериментальной оценки мобильных роботов, предназначенных для использования в медицине
Аннотация: Разработана прикладная платформа для разработки и экспериментальной оценки мобильных роботов с учетом различных факторов, сказывающихся на эффективности применения роботов в медицине и здравоохранении. Платформа включает нейросетевой имитатор, систему программирования в изолированном режиме, оптические датчики и подсистемы работы с ними, подсистему быстрого прототипирования и экспериментальные модули. Приведено описание всех модулей. Описаны также некоторые конкретные применения платформы. Германия, BIBA - Bremen Inst. of Industrial Technology and Applied Work Sci. at the Univ. of Bremen, Hochschulring 20, 28359 Bremen. Ил. 13. Библ. 18
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: РОБОТЫ
МЕДИЦИНСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ОЦЕНКА
ПЛАТФОРМА

Доп.точки доступа:
Kromker, Mathias; Berger, Ulrich

5.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI20) 00.07-04И3.341

   
    Synthesis of the pheromone-oriented behaviour of silkworm moths by a mobile robot with moth antennae as pheromone sensors [Text] / Yoshihiko Kuwana [et al.] // Biosens. and Bioelectron. - 1999. - Vol. 14, N 2. - P195-202 . - ISSN 0956-5663
Перевод заглавия: Создание феромон-ориентированного поведения тутового шелкопряда с помощью подвижного робота с усиками бабочки как сенсоров на феромон
Аннотация: Для изучения механизма поведения насекомых разработан подвижный робот, в котором в качестве сенсора на феромон (ФМ) использованы усики живой бабочки, соединенные тонкими проводами с механизмом робота. Анализ работы устройства показал, что, так как усики тутового шелкопряда являются чувствительным механизмом по сравнению с искусственными сенсорами на газообразные в-ва, они могут быть использованы как живые газовые сенсоры, способные определять ФМ. Япония, Lab. Bios, Nat. Ins. Sericultural Entomological Sci. (NISES), Ibaraki 305-8634. Библ. 18
ГРНТИ  
34.33.19
ВИНИТИ 341.33.19.49.25.17
Рубрики: ФЕРОМОНЫ ПОЛОВЫЕ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
АНТЕННЫ
СОЗДАНИЕ
ТУТОВЫЙ ШЕЛКОПРЯД

Доп.точки доступа:
Kuwana, Yoshihiko; Nagasawa, Sumito; Shimoyama, Isao; Kanzaki, Ryohei

6.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 03.07-04А3.120

   
    From view cells and place cells to cognitive map learning: Processing stages of the hippocampal system [Text] / P. Gaussier [et al.] // Biol. Cybern. - 2002. - Vol. 86, N 1. - P15-28 . - ISSN 0340-1200
Перевод заглавия: От клеток вида и клеток места к обучению когнитивных карт: стадии обработки [информации] в гиппокампе
Аннотация: Предложена теоретическая модель, описывающая процессы в системе гиппокампа и его связь с запоминанием информации, обучением и решением когнитивных задач. Проведено исследование переходных процессов в этой модели. Разработана относительно простая нейросетевая система для ее практической реализации и применения в задачах навигации и слежения за движением мобильных роботов в сложной среде с неполной информацией и неопределенностью. Франция, Neuro-cybernetic team, image and Signal, Processing Lab. (ETIS), Cergy Pontoise Univ. and ENSEA, 95014 Cergy Pontoise
ГРНТИ  
34.55.19
ВИНИТИ 341.55.19.51
Рубрики: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
НЕЙРОСЕТЕВЫЕ МОДЕЛИ
ГИППОКАМП
ПРОЦЕССЫ ВОСПРИЯТИЯ ИНФОРМАЦИИ
ЗАПОМИНАНИЕ
РЕШЕНИЕ КОГНИТИВНЫХ ЗАДАЧ
ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ
НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Доп.точки доступа:
Gaussier, P.; Revel, A.; Banquet, J.P.; Babeau, V.

7.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 14.05-04А3.84

   
    Training toddlers seated on mobile robots to steer using force-feedback joystick [Text] / Sunil K. Agrawal [et al.] // IEEE Trans. Haptics. - 2012. - Vol. 5, N 4. - P376-383 . - ISSN 1939-1412
Перевод заглавия: Обучение управлению малышей, сидящих на мобильных роботах, с использованием "force-feedback"-джойстика
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.09.15
Рубрики: ОБУЧАЮЩИЕ СИСТЕМЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ДЕТИ
УПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Agrawal, Sunil K.; Chen, Xi; Ragonesi, Christina; Galloway, James C.

8.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.06-04А3.192

    Michalowski, Stefan J.
    An instructable robotic aid for the severely disabled [Text] / Stefan J. Michalowski, Colleen Crangle, Liang Lin ; Rehabil. Res. and Dev. Cent. // Progr. Rept., 1988. - Palo Alto (Calif.), 1988. - P107-108
Перевод заглавия: Обучаемые роботы для помощи тяжелым инвалидам
Аннотация: Рассматривается задача построения мобильных робототехн. систем для помощи тяжелым инвалидам, управляемых с помощью голосовых команд. Существующие в настоящее время системы имеют след. существенные недостатки: а) требуют длительного обучения пользователя; б) требуют запоминания большого числа различных команд; в) для настройки на индивидуальные особенности каждого пользователя необходимо вмешательство специалистов; г) существует определенный риск неправильного распознавания системой команд. Описаны предварительные результаты работы, направленной на создание системы, к-рая могла бы воспринимать команды на естественном разговорном англ. яз. Приведена общая структурная схема системы. Приведены примеры команд. США, Stanford Univ. Ил. 1. Библ. 1.
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.09.99
Рубрики: ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
ПАРАЛИЗОВАННЫЕ БОЛЬНЫЕ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ГОЛОСОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
РОБОТЫ

Доп.точки доступа:
Crangle, Colleen; Lin, Liang

9.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.12-04А3.348

    Bozinovski, Stevo.
    Using EEG alpha rhythm to control a mobile robot [Text] / Stevo Bozinovski, Mihail Sestakov, Liljana Bozinovska // Proc. 10th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., New Orleans, La, Nov. 4-7, 1988. - New York (N. Y.), 1988. - Pt 3/4. - P1515-1516
Перевод заглавия: Использование альфа-ритма ЭЭГ человека для управления мобильным роботом
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.07
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
УПРАВЛЕНИЕ
ДВИЖЕНИЕ-ОСТАНОВКА
ЭЭГ
ОБРАБОТКА БИОСИГНАЛОВ

Доп.точки доступа:
Sestakov, Mihail; Bozinovska, Liljana

10.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.10-04А3.76

    Wells, William M.
    Visual estimation of 3-D line segments from motion-A mobile robot vision system [Text] / William M. Wells, III III // IEEE Trans. Rob. and Autom. - 1989. - Vol. 5, N 6. - P820-825 . - ISSN 1042-2968
Перевод заглавия: Зрительная оценка сегментов трехмерных линий по движению для мобильного робота со зрительной системой
Аннотация: Рассматривается задача организации зрения для мобильного робота. Разработан эффективный метод обнаружения, отслеживания и локализации сегментов 3-мерных линий. Представлено описание работы движущегося робота SRI, использующего предложенную методику для выделения признаков, описывающих ситуации в окружающем его пространстве в режиме реального времени. Особое внимание уделено процедуре восстановления структуры по движению сегментов. Обычно используется более 2-х из одной сцены, что позволяет получать более точные оценки. Система работает в последовательном режиме, используя предсказания, полученные на основании ранее отработанных сведений, что позволяет устранить необходимость в глобальной обработке Из. США, MTI Artificial Intelligence Lab., Cambridge, MA 02139. Ил. 5. Библ. 26.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ЗРЕНИЕ
ТРЕХМЕРНЫЕ ЛИНИИ

Доп.точки доступа:
III, III

11.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.01-04А3.72

    Rosenblatt, J. Kenneth
    A fine-grained alternatuve the subsumption architecture for mobile robot control [Text] / J.Kenneth Rosenblatt, David W. Payton // IJCNN Int. Joint Conf. Neural Networks, Washington, 1989. - New York (N. Y.), 1989. - Vol. 2. - P317-323
Перевод заглавия: Архитектура системы управления мобильным роботом
Аннотация: Предложен принцип построения систем восприятия и управления интеллектуальным мобильным роботом, основанный на представлениях о том, что составляющие этих систем должны выделяться в соответствии с проявлениями внешнего поведения и решения задач роботом (т. наз. "subsumption architecture"). Согласно подходу авт. сложные процедуры управления должны разбиваться на множество фрагментов, каждый из к-рых решает ту или иную элементарную задачу принятия решений. Как входные сигналы преобразуются в выходные р-ции определяется, по сути, характером соединения между собой этих элементарных блоков. Обсуждаются такие вопросы, возникающие в рамках данного подхода, как распределенное представление среды, невозможность доступа к внутренним состояниям систем, распределенные системы управления. Детально описана послойная структура систем восприятия и управления мобильным роботом, способным к избеганию препятствий. США, Hughes Artificial Intelligence Center Hughes Research Lab. 3011 Malibu Canyon Road Malibu, CA 90265.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
АРХИТЕКТУРА УПРАВЛЕНИЯ

Доп.точки доступа:
Payton, David W.

12.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.02-04А3.42

    Fei, I.
    Adapting to environmental variations in a rule-based mobile robot controller [Text] / I. Fei, C. Isik // IEEE Int. Conf. Syst., Man, and Cybern., Cambridge, Mass., 14-17 Nov., 1989. - New York (N. Y.), 1989. - Vol. 1. - P332-333
Перевод заглавия: Адаптация к изменениям среды в устройстве управления мобильным роботом, основанном на правилах
Аннотация: Предложен метод адаптации целой системы управления движущимся самостоятельным роботом вместе со всей базой, содержащей правила, к изменениям окружающей среды. Основная идея метод заключается в заполнении пространства кривыми. Представлено описание гибкого алгоритма управления движением. Приведен конкретный численный пример адаптации с нечетким отображением базы правил на реальную складывающуюся ситуацию. Перечислены вопросы, остающиеся пока еще неисследоваными; намечены пути их разрешения. США, Electrical and Compater Eng. Dep., Syracuse Univ. Syracuse, NY. Табл. 1. Библ. 4.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
АДАПТАЦИЯ К ИЗМЕНЕНИЯМ СРЕДЫ
УПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Isik, C.

13.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.04-04А3.72

    Faugeras, Olivier D.
    How can Vision make mobile robots come true [Text] / Olivier D. Faugeras // Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - P1430-1461 . - ISBN 0-7316-2571-4
Перевод заглавия: Как может зрение способствовать появлению практических мобильных роботов
Аннотация: Обзор общих принципов зрения роботов (Р). Рассмотрены возможности и варианты создания мобильных Р, способных самостоятельно ориентироваться на местности на основе данных системы машинного зрения. Исследованы основные требования, предъявляемые к зрению Р. Изучены описанные в литературе алгоритмы и структуры организации машинного обеспечения и представления данных. Основное внимание в ходе анализа уделено общности и пригодности для использования в реальных условиях. Проведен анализ перспектив появления в ближайшие годы новых систем, к-рые качественно изменят ситуацию в рассматриваемой обл. Франция, INRIA Sophia Antipolis 2004 Route des Lucioles 06565 Valbonne Cedex. Ил. 21. Библ. 13.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

14.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.98

   
    Mobile robot with wheels and legs [Text] / G. Belforte [et al.] // Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - P610-622 . - ISBN 0731625714
Перевод заглавия: Мобильный робот с колесами и ногами
Аннотация: Разработан гибридный мобильный робот, передвигающийся как на колесах, так и на ногах, способный передвигаться в помещениях при наличии лестниц, узких коридоров и т. п. Описаны: общая структура робота, принцип передвижения по плоским и наклонным поверхностям и по лестницам, методы обхода препятствий, системы локализации для обоих видов движения, способы обработки данных, алгоритмы управления, работы системы датчиков. Описаны также проведенные эксперим. испытания и полученные результаты. Ил. 8. Библ. 17.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
КОЛЕСА
НОГИ

Доп.точки доступа:
Belforte, G.; D'Alfio, N.; Ferraresi, C.; Sorli, M.

15.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.57

    Bestavros, Azer A.
    Management of sensori-motor activity in mobile robots [Text] / Azer A. Bestavros, James J. Clark, Nicola J. Ferrier // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P592-597 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Управление сенсо-моторной деятельностью мобильных роботов
Аннотация: Рассматривается задача управления работой активных систем датчиков мобильных роботов, способных использовать данные о параметрах движения робота для восстановления 3-мерных х-к сцен, а также собирать дополнительную информацию об окружающей среде с помощью схватов и т. п. Разработана система координации датчиков на базе устр-ва Bestavros IOTA (Bestavros A. Technical Report TR-12-896 Dep. of Computer Sci., Harvard Univ., 1989). Приведены примеры ее работы в реальных условиях. США, Div. of Applied Sci. Harvard Univ. Cambridge, MA. Ил. 3. Библ. 14.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ДАТЧИКИ
ТРЕХМЕРНЫЕ СЦЕНЫ

Доп.точки доступа:
Clark, James J.; Ferrier, Nicola J.

16.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.79

    Pan, Tai-Jee.
    Motion planning for mobile robots in a dynamic environment with moving obstacles [Text] / Tai-Jee Pan, Ren C. Luo // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P578-583 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Планирование движения мобильных роботов в динамической среде с передвигающимися препятствиями
Аннотация: Предложен метод построения безопасных траекторий движения роботов при наличии движущихся препятствий. Анализ возможности пересечения путей робота и препятствий проводится методами векторной алгебры. После этого строится карта ограничений, на к-рой на траекториях отмечены временные ограничения, соотв. моментам прохода препятствий. На последнем этапе проводится анализ временных параметров движения робота. Приведены результаты, полученные в ходе имитационных эксперим. испытаний нового метода. США, Robotics and Intelligent Systems Lab. Dep. of Electrical and Computer Eng. North Carolina State Univ. Box 7911, Raleigh, NC 27695-7911. Ил. 7. Табл. 3. Библ. 23.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ДВИЖУЩИЕСЯ ПРЕПЯТСТВИЯ
ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ

Доп.точки доступа:
Luo, Ren C.

17.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.82

    Jacobs, Paul.
    Robust motion planning for mobile robots [Text] / Paul Jacobs, John Canny // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P2-7 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Робастное планирование движения для мобильного робота
Аннотация: Проведен анализ робастности траекторий робота, т. е. величины допустимых отклонений, при к-рых дорога остается безопасной с точки зрения столкновений с препятствиями. Представлены полученные результаты о форме и размерах окрестностей. Предложен алгоритм генерации робастных траекторий, работающий за время O(n{4}logn+n{2}/'дельта'{2}), где n - число препятствий, а 'дельта' - мера робастности. Приведен пример работы алгоритма. Рассмотрены также возможности модификаций на случай неточных знаний траектории и окружения. Франция, LAAS-CNRS. Ил. 5. Библ. 10.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ДВИЖЕНИЯ
РОБАСТНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ

Доп.точки доступа:
Canny, John

18.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.89

    Arkin, Ronald C.
    Reactive inclinometer-based mobile robot navigation [Text] / Ronald C. Arkin, Warren F. Gardner // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Cali.) etc., 1990. - Vol. 2. - P936-941 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Навигация мобильных роботов с помощью реактивного измерения наклонов
Аннотация: Рассматривается задача навигации мобильного робота в сложнопересеченной внешней среде. Разработана система датчиков, измеряющих наклон, позволяющая измерять топографические параметры рельефа. Предложена также процедура обработки полученной информации для планирования движения, основанная ни использовании методов искусственного интеллекта. Представлено подробное описание структуры робота, системы датчиков и алгоритма обработки информации. Проведена серия эксперим. исследований на модели устр-ва, показавшая перспективность подхода и возможность его практической реализации. США, Mobile Robot Lab., School of Information and Computer Sci. Georgia Inst. of Technology Atlanta, GA 30332-0280. Ил. 10. Библ. 21.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
НАВИГАЦИЯ
ИЗМЕРЕНИЕ НАКЛОНА
ПЕРЕСЕЧЕННАЯ СРЕДА

Доп.точки доступа:
Gardner, Warren F.

19.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.96

    Hoppen, Peter.
    Laser-radar based mapping and navigation for an autonomous mobile robot [Text] / Peter Hoppen, Thomas Knieriemen, Puttkamer Ewald von // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P948-953 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Оносванное на лазерно-радарной системе построение карт и навигация автономного мобильного робота
Аннотация: Описано программное обеспечение для построения карт окружения и навигации самоходного робота MOBOT-III (Hinkel R., Knierimen T., Puttkamer E. ISIR 88, 19th Int. Symp. and Exposition on Robots, Sydney, Australia, 1988). Робот рассчитан на эксплуатацию внутри помещений без использования информации о среде и характере движения препятствий. Для сбора информации об окружающем мире используется лазерно-радарная система. Разработана схема обновления представлений по ходу движения устр-ва. Описаны алгоритмы обработки данных и принятия решений в режиме реального времени. Приведены иллюстративные примеры. ФРГ, Computer Sci. Dep., Univ. of Kaiserslautern Erwin-Schroedinger-StraSSe, D-6750 Kaiserslautern. Ил. 9. Библ. 12.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
НАВИГАЦИЯ
КАРТЫ ОКРУЖАЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВА
ПОСТРОЕНИЕ
ЛАЗЕРНО-РАДАРНАЯ СИСТЕМА

Доп.точки доступа:
Knieriemen, Thomas; von, Puttkamer Ewald

20.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.105

    Xie, S.
    View planning for mobile robots [Text] / S. Xie // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P748-754 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Планирование точек наблюдения и видов для мобильных роботов
Аннотация: Рассматривается задача выбора наблюдения и видов для мобильных роботов, проводящих исследование окружающего мира в неизвестной обстановке. Задача является NP-полной. Предложено 2 эвристических метода с числом операций в 2-мерном случае O (n log n). Оба основаны на триангуляции Делоне многоугольника с дырами. Различие заключается в стратегии объединения треугольников в однородные обл. Для случая, когда необходимо исследовать среду, вычислительная сложность - O (n log n). Получены оценки необходимого числа точек наблюдения для всех схем. Канада, Dep. of Computer Sci., Memorial Univ. of Newfoundland St. John's, N.F., A1С 5S7. Ил. 3. Библ. 15.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ТОЧКИ НАБЛЮДЕНИЯ
ИССЛЕДОВАНИЕ ОКРУЖАЮЩЕГО МИРА
НЕИЗВЕСТНАЯ ОБСТАНОВКА
 1-20    21-38 
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)