СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=АНТРОПОМОРФНЫЕ СХВАТЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.01-04А3.171

Becker, Jeff C.
A study of the range of motion of human fingers with application to anthropomorphic designs [Text] / Jeff C. Becker, Nitish V. Thakor // IEEE Trans. Biomed Eng. - 1988. - Vol. 35, N 2. - P110-117
Перевод заглавия: Изучение диапазона движений пальцев руки человека применительно к проблемам разработки антропоморфных устройств
Аннотация: С целью разработки антропоморфных конструкций схватов роботов-манипуляторов, а также отрезков руки исследовали особенности взаимодействия мышц и сухожилий пальцев рук человека, определяя диапазон движения пальцев. Полученные х-ки сравнивали с х-ками движений пальцев у лиц с нарушениями движений рук. На основании данных предложена упрощенная модель пальца с 2-мя суставами. Предложен принцип разработки простых схватов с имитацией сухожилий, к-рые могут использоваться в роботах-манипуляторах и при разработке протезов. Построена конструкция модели пальца с использованием сплава с запоминанием предыдущего положения. Сделан вывод, что для более полного моделирования конструкции руки необходимы дополнительные исследования кинематики и динамики пальцев. США, Adrances System Technologies, Inc., Englewood, Co. Ил. 6. Библ. 18.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.09 + 341.57.23.17
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
АНТРОПОМОРФНЫЕ СХВАТЫ
ДВИЖЕНИЕ
ВЕРХНИЕ КОНЕЧНОСТИ
ПАЛЬЦЫ
МЫШЦЫ
СУХОЖИЛИЯ

Доп.точки доступа:
Thakor, Nitish V.

А.с. 38955 Болгария, МКИ A 61 F 2/54.

Дюкенджиев, Евгени Петков.
Антропоморфен хващач [Текст] / Евгени Петков Дюкенджиев ; Институт по механика и биомеханика при БАН. - № 68224 ; Заявл. 29.12.1984 ; Опубл. 30.04.1986
Перевод заглавия: Антропоморфный схват
Аннотация: Патентуется антропоморфный схват, к-рый может применяться при изготовлении антропоморфных биоуправляемых манипуляторов или биороботов и функциональных протезов верхних конечностей. Он состоит из основной плоскости, оформленной в виде человеческой руки с закрепленными на ней пальцами. Пальцы состоят из верхней, средней и нижней фаланг. Движение в суставах реализовано червячными электромех. передачами, составленными из электромотора, соединенного через двуступенчатую зубчатую передачу с неподвижной и аксиально подвижной частями червячного вала. Аксиально подвижная часть соединена с верхним коротким и нижним длинным рычагами, соединенными соответственно с контактным штырем вверху и с контактной пластиной внизу, прижимаемыми маленькой верхней и большой нижней пружинами. Такая конструкция позволяет адаптивно регулировать силу схвата.

ГРНТИ	34.53.47

ВИНИТИ 341.53.47.21.19 + 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
АНТРОПОМОРФНЫЕ СХВАТЫ
ПРОТЕЗЫ
КОНЕЧНОСТИ
ВЕРХНИЕ КОНЕЧНОСТИ

Доп.точки доступа:
Институт по механика и биомеханика при БАН
Свободных экз. нет

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска