СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>A=Tsujimura, Takeshi$<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.10-04А3.79

Tsujimura, Takeshi.
Object detection by tactile sensing method employing force/ /torque information [Text] / Takeshi Tsujimura, Tetsuro Yabuta // IEEE trans. Rob. and Autom. - 1989. - Vol. 5, N 4. - P444-450
Перевод заглавия: Обнаружение объекта с помощью тактильного метода, использующего информацию о силах и моментах
Аннотация: Предложенный метод обнаружения объектов основан на использовании зондов с заданной поверхностью, соединенных с датчиком, измеряющим по 3 компоненты контактных сил и моментов. Приведены необходимые и достаточные условия однозначности определения точки контакта на основе измерения компонент силы и момента. Перемещая зонд по поверхности объекта, можно реконструировать форму последнего. Приведены результаты тестовых экспериментов, в к-рых зонд в виде стержня или полусферы устанавливался на конечном звене манипулятора. В роли объекта выступала телефонная трубка и цилиндрический кабель. Рассмотрена погрешность метода, к-рая в тестовых задачах не превышала 3%. Япония, NTT Transmission Systems Labs, Tokai, Ibaraki-ken, 319-11. Ил. 17. Библ. 12.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ОЧУВСТВЛЕНИЕ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
СИЛЫ
МОМЕНТЫ

Доп.точки доступа:
Yabuta, Tetsuro

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска