СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Stansfield, S. A.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.03-04А3.66

Stansfield, S. A.
A model for robotic perception [Text] / S. A. Stansfield // 4th Conf. Artif. Intell. Appl., San Diego, Calif., March 14 - 18, 1988. - Washington (D. C.), 1988. - P248-253 . - ISBN 0-8186-0837-4
Перевод заглавия: Модель восприятия роботов
Аннотация: Представлена модель восприятия зрительной и тактильной информации у роботов, предназначенных для работы в условиях, когда информация об окружающей обстановке неполна или вовсе отсутствует. Предполагается, что робот, помимо системы пассивного зрения, оснащен активной тактильной системой, позволяющей определять геометрические и физ. х-ки объектов, находящихся в непосредственной близости от него. Модель восприятия информации основана на физиол. теориях, объясняющих механизм восприятия у человека; приведено краткое описание этих теорий. Для реализации модели использованы методы, заимствованные из обл. искусственного интеллекта; описаны подпрограммы связи с приборами, выделения признаков, экспертных оценок и принятия решений. Описано также возможное машинное обеспечение системы. США, Grasp Lab. Univ. of Pennsylvania, Philadelphia, PA 19104. Ил. 5. Библ. 18.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНОЕ ВОСПРИЯТИЕ
ЗРИТЕЛЬНОЕ ВОСПРИЯТИЕ
МОДЕЛИ

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.85

Stansfield, S. A.
Knowledge-based robotic grasping [Text] / S. A. Stansfield // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 190. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P1270-1275 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Система схватов роботов с использованием знаний
Аннотация: Разработана система схватов роботов, предназначенная для работы в неструктурированном окружении. С помощью набора эвристических правил система автоматически генерирует последовательность движений руки и схвата. Описаны методы построения эвристик для объектов разных форм. Приведены иллюстративные примеры, демонстрирующие, в каких ситуациях такой подход оказывается наиболее удобным. Как правило, целесообразно использовать 2-этапную модель; на 1-м шаге схват подходит к объекту, на 2-м - захватывает его. Предложено также использовать экспертную систему для использования знаний, накопленных в ходе предыдущей работы. Представлено краткое описание экспертной системы. США, Sandia Nat. Lab. Albuquerque, NM 87185. Ил. 14. Библ. 16.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
СХВАТЫ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ДВИЖЕНИЙ
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ГЕНЕРАЦИЯ
НЕСТРУКТУРИРОВАННОЕ ОКРУЖЕНИЕ
ЭЕСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска