СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>A=Mishra, Bud$<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.08-04А3.110

Mishra, Bud.
Some discussion of static gripping and its stability [Text] / Bud Mishra, Naomi Silver // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. - 1989. - Vol. 19, N 4. - P783-796 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Некоторые вопросы, связанные с работой статических схватов и их устойчивостью
Аннотация: Выполнен анализ работы гибких роботов-манипуляторов, сравнимых по точности и чувствительности с рукой человека. Исследованы принципы организации контактных поверхностей, точек сочленения и сгибов, а также работа пальцев, возможности реализации сложных алгоритмов схватывания и управления манипуляторами и пальцами. Подробно изучен случай статического схватывания. Рассмотрены возможности и недостатки 2-х противоположных подходов, основанных соответственно на анализе специфики задач с выбором наилучших параметров системы под конкретную задачу и на по возможности более точной имитации руки человека. США, Dep. of Computer Sci., New York Univ., New York, NY, 10012. Ил. 4. Табл. 1. Библ. 26.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
СХВАТЫ

Доп.точки доступа:
Silver, Naomi

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска