СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>A=Kyung, K. H.$<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.01-04А3.072

Kyung, K. H.
Acceleration based learning control of robotic manipulators using a multi-layered neural networks [Text] / K. H. Kyung, B. H. Lee, M. S. Ko // IEEE Trans. Syst., Man. and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 8. - P1265-1272 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Основанное на ускорении управление манипулятором робота с помощью обучения многослойной нейронной сети
Аннотация: Предложен метод нелинейной компенсации для управления траекторией манипулятора робота, основанный на использовании многослойной нейронной сети. Описаны: формализованная постановка задачи; разработанная нейронная сеть; процедура ее обучения на основе данных об ускорениях отдельных участков манипулятора; метода сбора необходимой информации; аппаратная реализация системы; типы устр-в, для к-рых она предназначена; результаты проведенных испытаний предварительного варианта системы; оценки точности управления; возможности дальнейших развитий предлагаемого подхода и его практических внедрений в робототехнику. Южн. Корея, Dep. of Computer and Instrumentation Eng., Seoul Nat. Univ., Seoul 151-742. Ил. 9. Табл. 3. Библ. 21.

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09 + 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
УПРАВЛЕНИЕ
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ

Доп.точки доступа:
Lee, B.H.; Ko, M.S.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска