СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>A=Hong, Jiawei$<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.67

Hong, Jiawei.
Calibrating a VPL DataGlove for teleoperating the Utah/MIT hand [Text] / Jiawei Hong, Xiaonan Tan // IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Washington etc., 1989. - Vol. 3. - P1752-1757
Перевод заглавия: Калибровка устройства VPL Data Glove для телеуправляемой автоматической руки типа Юта-Массачусетский технологический институт
Аннотация: Описана работа устр-ва VPL Data Glove (VPL Res. Inc., Data Glove Model 2 Operation Manual, Test & Calibration Software, 1987), предназначенного для реализации связи с манипулятором робота. Предложено использовать устр-во для связи с автономной рукой типа Utah/MIT. Разработан метод калибровки устр-ва на нескольких уровнях (обработка информации от датчиков, устранение корреляций, определение геометрических х-к, углов между выделенными линиями и т. п.). Рассмотрены возможности обобщения и расширения возможностей. Ил. 6. Библ. 3.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
РУКИ
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ
УСТРОЙСТВО
КАЛИБРОВКА

Доп.точки доступа:
Tan, Xiaonan

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска