СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>A=Erkmen, A. M.$<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.92

Erkmen, A. M.
Preshare Jacobians for minimum momentum grasping [Text] / A. M. Erkmen, H. E. Stephanou // IEEE Int. Conf. Syst., Man, and Cybern., Cambridge, Mass. Nov. 14- ).З436 жения на режим движения с граничными условиями. Чтобы 19, 1989. - New York (N. Y.), 1989. - Vol. 2. - P790-795
Перевод заглавия: Якобианы описания формы для схвата с минимальным моментом
Аннотация: Рассматривается задача планирования работы гибких схватов с многими пльцами. Разработан работающий в режиме реального времени алгоритм определения траекторий пальцев манипулятора на стадии до захвата обрабатываемого объекта. Алгоритм минимизирует полный момент кисти манипулятора. Для определения связи между требованиями к управляющим командам и кинематическими граничными условиями вычисляются якобианы преобразований. Вычисления ведутся строго иерархически, что позволяет избегать противоречий между работой отдельных пальцев и уменьшает размерность решаемых задач. Приведены примеры работы алгоритма. США, Center for Artificial Intelligence School of Information Technology George Mason Univ. Fairfax, VA 11030. Ил. 3. Библ. 11.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ГИБКИЕ СХВАТЫ
ТРАЕКТОРИИ ПЛЬЦЕВ
ЯКОБИАНЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ

Доп.точки доступа:
Stephanou, H.E.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска