Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Поисковый запрос: (<.>A=Choi, Jin Yong$<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 00.02-04А3.157

    Choi, Jin Yong.

    Neural iterative learning control for unnknown nonlinear systems [Text] / Jin Yong Choi, Hyun Joo Park // Neural, Parall. and Sci. Comput. - 1998. - Vol. 6, N 4. - P501-512 . - ISSN 1061-5369
Перевод заглавия: Управление с нейронным итеративным обучением для неизвестных нелинейных систем
Аннотация: Предложен метод нейросетевого итеративного обучения для систем управления неизвестными нелинейными системами. Описаны процедура обучения краткосрочной памяти для запоминания текущих операций и преобразования в долгосрочную память отобранных операций. Долгосрочная память реализована на нейронной сети с прямой прогонкой. Описана также структура нейроконтроллера. Представлены результаты, полученные в ходе проведенного испытания на имитационных моделях манипулятора с 2-мя звеньями. Южная Корея, School of Electrical Eng., ERC-ACI, ASRI, Seoul Nat. Univ., Kwan-ak, P. O. Box 34 Seoul 151-742. Ил. 6. Библ. 4
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ

ИТЕРАТИВНОЕ ОБУЧЕНИЕ

НЕИЗВЕСТНЫЕ НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ

РОБОТЫ

МАНИПУЛЯТОРЫ

ДВУХЗВЕННЫЕ УСТРОЙСТВА

УПРАВЛЕНИЕ


Доп.точки доступа:
Park, Hyun Joo

 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)