СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>A=Bicchi, Antonio$<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.108

Bicchi, Antonio.
Intrinsic contact sensing for soft fingers [Text] / Antonio Bicchi // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P968-973 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Измерение силы в точках контакта с помощью упругого пальца
Аннотация: Исследована задача о построении мат. моделей работы силовых тактильных упругих пальцев (П) манипуляторов, измеряющих глобальные х-ки взаимодействия контактных поверхностей. Предложено 2 различных метода оценки этих х-к. 1-й предназначен для жестких П; показано, что на самом деле это частный случай аппроксимации упругого П. Получена оценка ошибки аппроксимации. 2-й рассчитан на упругие П эллипсоидной формы и дает точное решение. Рассмотрены также вопросы, связанные с практическим применением методов. Италия, MIT Artificial Intelligence Lab. 545 Technology Square Cambridge, MA 02139. Ил. 5. Табл. 1. Библ. 11.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
УПРУГИЕ ПАЛЬЦЫ
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска