Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Истратов, А. Ю.$<.>)
Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 97.05-04А3.122

    Истратов, А. Ю.

    Нейрокомпьютер SYNAPS1 N110 [Текст] : [Тез. докл.] 2 Всерос. конф. "Нейрокомпьютеры и их применение" (НIСП-96), [Москва], 14-16 февр., 1996 / А. Ю. Истратов // Нейрокомпьютер. - 1996. - N 1-2. - С. 56-59 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Описание разработанной фирмой SIEMENS NIXDORF нейросетевой системы (С) SYNAPS1 N110. Рассмотрены следующие вопросы: состав аппаратных средств и технические характеристики; программное обеспечение; применение (распознавание алфавитно-цифровых символов, визуальный контроль качества, С диагностики, С прогнозирования, экспертные С и С искусственного интеллекта)
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ

SYNAPS1 N110



2.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 97.11-04А3.152

    Истратов, А. Ю.

    Новинка компьютерной индустрии фирмы Siemens NIXDORF - нейрокомпьютер SYNAPS1 N110 [Текст] / А. Ю. Истратов // Зарубеж. радиоэлектрон. - 1997. - N 2. - С. 24-26 . - ISSN 0373-2428
Аннотация: Описаны особенности аппаратной реализации, технические характеристики, архитектурные компоненты, программное обеспечение и область применения нового специализированного компьютера семейства SYNAPS фирмы SIEMENS NIXDORF. Ил. 2
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ

СЕМЕЙСТВО SYNAPS

ФИРМА SIEMENS NIXDORF



3.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.08-04А3.60

    Агеев, Д. А.

    Нейросетевая реализация задачи поиска оптимального пути [Текст] / Д. А. Агеев, А. Ю. Истратов // Изв. РАН. Теория и системы упр. - 1998. - N 1. - С. 124-132 . - ISSN 0002-3388
Аннотация: Предлагается новое решение задачи поиска оптимального пути в проблемной среде с выделенными препятствиями и пунктами необходимого посещения, не зависящее от размерности задачи и характеризующееся высокой скоростью реализации. В качестве алгоритмической базы используется градиентный метод, развернутый в плоскости параллельных вычислений. Приводится модель нейросетевой реализации и численные значения параметров настройки, рассматриваются особенности реализации. Россия, Москва, МГИЭМ. Ил. 9. Библ. 22
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.55.21.13.29
Рубрики: ПОИСК ОПТИМАЛЬНОГО ПУТИ
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ

МЕТОД

АЛГОРИТМ

ГРАДИЕНТНЫЙ МЕТОД

ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВЫЧИСЛЕНИЯ


Доп.точки доступа:
Истратов, А.Ю.


4.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.09-04А3.55

    Захарова, Н. Ф.

    Нейросетевая реализация алгоритма выделения непроходимых одиночных препятствий в зоне обзора автономного транспортного робота [Текст] / Н. Ф. Захарова, А. Ю. Истратов // Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 19-28 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Рассматривается разработка алгоритма выделения контуров непроходимых одиночных препятствий в зоне обзора автономного транспортного робота (АТР), и реализация этого алгоритма в нейрокомпьютерном базисе в виде трех нейросетей. Предложена математическая модель системы технического зрения и разработан математический аппарат для выделения непроходимых одиночных препятствий в зоне обзора АТР на основе метода синтеза фильтрации Калмана-Бьюси и байесовского подхода сравнения гипотез, включающий в себя оригинальную схему оценки скачка в измерениях дальности для улучшения получаемой оценки состояния. На основе данного алгоритма разработаны адекватные модели нейросетей для решения поставленной задачи. Библ. 17
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.55.21.19.25 + 341.53.19.09
Рубрики: РОБОТЫ
АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

НЕПРОХОДИМЫЕ ОДИНОЧНЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ

ВЫДЕЛЕНИЕ

АЛГОРИТМ

НЕЙРОННЫЕ СЕТИ


Доп.точки доступа:
Истратов, А.Ю.


5.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.12-04А3.147

   

    Нейросетевая система анализа данных бортового радиолокатора [Текст] / А. Ю. Истратов [и др.] // Изв. вузов. Приборостр. - 1997. - Т. 40, N 6. - С. 32-38, 71 . - ISSN 0021-3454
Аннотация: Рассматривается задача обнаружения целей в зоне обзора бортовой радиолокационной системы летательного аппарата. Предлагается нейросетевая реализация решения на базе двухслойной кохоненоподобной сети. Описываются структурные особенности и процедуры настройки компонентов системы. Приводятся значения экспериментальных параметров. Подчеркивается эффективность полученных результатов. Россия, Москва, Моск. гос. ин-т электроники и математики. Ил. 4. Библ. 3
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
СИСТЕМА АНАЛИЗА ДАННЫХ

БОРТОВОЙ РАДИОЛОКАТОР


Доп.точки доступа:
Истратов, А.Ю.; Мельник, А.В.; Глебачев, Ю.М.; Грибков, В.Ф.


6.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.12-04А3.149

    Истратов, А. Ю.

    Нечеткий нейросетевой контроллер для управления динамической системой [Текст] / А. Ю. Истратов, Т. А. Хрущева, В. М. Лазебник // Изв. вузов. Приборостр. - 1997. - Т. 40, N 6. - С. 38-46, 72 . - ISSN 0021-3454
Аннотация: Рассматривается задача проектирования системы управления нелинейным динамическим объектом на основе двухуровневой структуры. В качестве внутреннего контура управления используется линеаризованная модель системы с линейной обратной связью. Внешний контур управления представляется в виде контроллера на нечеткой логике, реализованного на нейронной сети. Управляющие воздействия, вырабатываемые внутренним контуром, корректируются выходными сигналами внешнего контура посредством настройки с использованием нечеткой базы знаний и весовых коэф. однослойной нейросети. Как пример приводится реализация автопилота летательного аппарата для перехвата маневрирующей цели. Россия, Моск. гос. ин-т электроники и математики. Ил. 6. Библ. 4
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЧЕТКИЙ КОНТРОЛЛЕР

ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

УПРАВЛЕНИЕ


Доп.точки доступа:
Хрущева, Т.А.; Лазебник, В.М.


7.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.06-04А3.244

    Истратов, А. Ю.

    Особенности нейросетевого проектирования систем управления робототехническими устройствами [Текст] : [Докл.] 2 Всерос. конф. "Нейрокомпьютеры и их применение" (НКП-96), Москва, 18-20 февр., 1998 / А. Ю. Истратов // Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 65 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Рассмотрена задача синтеза системы управления робототехнических устройств на примере автономного транспортного робота. Проведено сравнение 2-х нейросетевых подходов к ее решению. 1-й основан на последовательной реализации всех подсистем, 2-й - на последовательном обучении различным возможным ситуациям
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.25.15 + 341.53.19.09
Рубрики: РОБОТЫ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

НЕЙРОННЫЕ СЕТИ



8.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 00.01-04А3.81

    Ильиченкова, З. В.

    Решение задачи прокладки маршрута автономного транспортного робота на нейронных структурах [Текст] / З. В. Ильиченкова, А. Ю. Истратов // Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 11-18 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Рассмотрен алгоритм построения оптимального маршрута движения транспортного робота с высокой автономией действий (АТР) по априорно известной поверхности, представленный в виде, позволяющем его реализовать на нейрокомпьютерной технике. Оптимальность определяется минимумом специально выбранной функции, характеризующей "вес" маршрута - линейную комбинацию длины пути и углов поворота АТР при движении. Предложено использовать в виде базовой нейронной сети сеть Хопфилда. Ил. 4. Табл. 2. Библ. 12
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: РОБОТЫ
АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ РОБОТЫ

МАРШРУТ

ПРОКЛАДКА

НЕЙРОННЫЕ СЕТИ


Доп.точки доступа:
Истратов, А.Ю.


 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)