Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Ильиченкова, З. В.$<.>)
Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.06-04А3.112

    Агеев, Д. А.

    Решение систем линейных уравнений на нейронных структурах [Текст] / Д. А. Агеев, З. В. Ильиченкова // Нейрокомпьютер. - 1997. - N 1-2. - С. 35-38 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Рассматривается проблема организации нейронной сети (НС) для решения систем линейных уравнений. Основное внимание уделяется решению несовместных систем методом наименьших квадратов. Предлагается структура НС, инвариантная размерности решаемых систем. Библ. 10
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

РЕШЕНИЕ


Доп.точки доступа:
Ильиченкова, З.В.


2.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.06-04А3.246

    Ильиченкова, З. В.

    Разработка системы планирования перемещиния как части проектируемой нейросетевой системы управления техническими транспортными средствами [Текст] : [Докл.] 2 Всерос. конф. "Нейрокомпьютеры и их применение" (НКП-96), Москва, 18-20 февр., 1998 / З. В. Ильиченкова // Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 66 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Рассмотрена система планирования перемещения транспортными средствами (ТС), которая состоит в построении маршрута движения ТС из исходного положения в определенную точку поверхности, расположенную в зоне видимости. Основные требования, предъявляемые к данной системе: 1) обеспечение безопасного перемещения; 2) выбор оптимальной в смысле соответствия выбранному критерию траектории; 3) возможность ее коррекции в течение временного интервала, соизмеримого со временем, необходимым для получения новой информации о поверхности. В работе различные маршруты анализируются с точки зрения минимизации их суммарной протяженности. Предлагается использовать метод генерации некоторого множества, включающего точки поверхности, в которых допустимо и целесообразно изменение направления движения ТС. Далее выделяются участки безопасного движения между точками подмножеств данного множества и осуществляется выбор состоящей из безопасных участков траектории, доставляющей минимум функционалу, реализующему указанный критерий оптимального выбора. Россия, МГИЭМ, Москва
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.25.19 + 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА

ПЛАНИРОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА



3.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 00.01-04А3.81

    Ильиченкова, З. В.

    Решение задачи прокладки маршрута автономного транспортного робота на нейронных структурах [Текст] / З. В. Ильиченкова, А. Ю. Истратов // Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 11-18 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Рассмотрен алгоритм построения оптимального маршрута движения транспортного робота с высокой автономией действий (АТР) по априорно известной поверхности, представленный в виде, позволяющем его реализовать на нейрокомпьютерной технике. Оптимальность определяется минимумом специально выбранной функции, характеризующей "вес" маршрута - линейную комбинацию длины пути и углов поворота АТР при движении. Предложено использовать в виде базовой нейронной сети сеть Хопфилда. Ил. 4. Табл. 2. Библ. 12
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: РОБОТЫ
АВТОНОМНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ РОБОТЫ

МАРШРУТ

ПРОКЛАДКА

НЕЙРОННЫЕ СЕТИ


Доп.точки доступа:
Истратов, А.Ю.


4.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 00.02-04А3.165

    Ильиченкова, З. В.

    Анализ сходимости и модификация нейронной сети Хопфилда в задачах прокладки маршрута транспортного робота [Текст] / З. В. Ильиченкова // Изв. вузов. Приборостр. - 1998. - Т. 41, N 4. - С. 42-47, 58 . - ISSN 0021-3454
Аннотация: Проведен анализ сходимости и модификация нейронной сети Хопфилда для решения задачи выбора маршрута. Ил. 3. Библ. 4
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.19.09 + 341.55.21.19.25
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
СЕТИ ХОПФИЛДА

РОБОТЫ

ТРАНСПОРТНЫЙ РОБОТ

МАРШРУТ

ВЫБОР



 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)