СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>A=Барабаш, С. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 08.06-04А3.18

Барабаш, С. А.
3D-моделирование процесса двуногой ходьбы антропоморфного механизма [Текст] / С. А. Барабаш, А. В. Бушманов, Г. М. Рехтин // Вестн. АмГУ. - 2007. - N 37. - С. 40-45
Аннотация: Разработана модель, позволяющая учитывать особенности анатомического строения: размеры и массу, а также скорость ходьбы и длину шага. Для описания движения составлены кинематические соотношения 21-звенной системы. На основе этих соотношений вычислены линейные и угловые скорости и ускорения в каждом суставе модели, кинетическая и потенциальная энергии звеньев; разработана методика определения нагрузок, возникающих в тазобедренных суставах и пояснично-крестцовом сочленении при локомоторных движениях. Разработаны прикладные программы анализа кинематических и динамических характеристик заданной модели двуногой ходьбы. Результаты работы программы предполагается использовать для прочностных расчетов. При задании таких величин как траектории движения суставов, скорость ходьбы, масс-инерционные характеристики конкретного человека с помощью программ можно рассчитать нагрузки на головку бедренной кости и в пояснично-крестцовом соединении. Анализ этих данных позволит проводить исследования по созданию фиксирующих устройств для лечения переломов тазового кольца. Результаты, полученные в работе, позволяют повысить точность расчетов напряженно-деформированного состояния опорно-двигательного аппарата человека при ходьбе. Библ. 12

ГРНТИ	34.55.15

ВИНИТИ 341.55.15.21 + 341.53.25.09 + 341.53.43.09
Рубрики: МОДЕЛИРОВАНИЕ
ДВУНОГАЯ ХОДЬБА
БИОМЕХАНИКА
ТЕОРИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ
КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАФИКА

Доп.точки доступа:
Бушманов, А.В.; Рехтин, Г.М.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска