СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ЧЕТЫРЕХНОГИЙ РОБОТ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 98.03-04А3.117

Tsai, Chau-Ren.
Fuzzy logic contro of a planetary gear type walking machine leg [Text] / Chau-Ren Tsai, Tsu-Tian Lee, Shin-Min Song // Robotica. - 1997. - Vol. 15, N 5. - P533-546 . - ISSN 0263-5747
Перевод заглавия: Нечеткое управление движением ног планетарного шагающего робота
Аннотация: Разработан алгоритм управления движением ног планетарного шагающего робота, основанный на использовании нечеткой логики. Приведено описание конкретного варианта этого алгоритма, предназначенного для 4-ногого робота. Критерии эффективности - точность управления, компактность требуемого для реализации аппаратного обеспечения и отношение полезной нагрузки к общему весу управляющего устройства. Приведены результаты, полученные в ходе проведенного имитационного моделирования и экспериментальных испытаний на реальном оборудовании, доказывающие эффективность нового нечеткого алгоритма. КНР, Dep. of Elect. Eng., Nat. Taiwan Inst. of Technology, 43, Leelung Road, Section 4, Taipei, Taiwan. Ил. 19. Библ. 23

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.19
Рубрики: РОБОТЫ
ЧЕТЫРЕХНОГИЙ РОБОТ
ДВИЖЕНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Lee, Tsu-Tian; Song, Shin-Min

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска