СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ЧЕТВЕРОНОГИЕ РОБОТЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.06-04А3.084

Kimura, Hiroshi.
Criteria for dynamic walk of the quadruped [Text] / Hiroshi Kimura, Isao Shimoyama, Hirofumi Miura // Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - P595-600 . - ISBN 0-7316-2571-4
Перевод заглавия: Критерии оценки динамической четвероногой ходьбы
Аннотация: Рассмотрена задача оптимизации четвероногой ходьбы. Для комплексной оценки введены 3 критерия: устойчивость, макс. скорость передвижения и энергетические затраты. Сформулированы соотношения между этими критериями и основными параметрами движения (длина ног, диапазон углов подвижности суставов, период шага и др.) в соответствии с динамикой и типом ходьбы. Эксперименты, проведенные с четвероногим роботом Collie-2, подтвердили предложенные соотношения, при к-рых перемещаются синхронно соответственно диагональные, боковые и переднезадние пары ног. Отмечено, что макс. скорость Б ограничена периодом, при к-ром реализуется устойчивая ходьба. Существует период большого шага, при к-ром энергетические затраты минимальны для данной скорости. Предпочтительным является ходьба с синхронным перемещением диагональных пар ног, однако по комплексной оценке рекомендована ходьба с одновременной перестановкой боковых пар ног. Приведена структурная схема робота Collie-2. Япония, Dep. of Mechanical Eng. Fac. of Eng. Univ. of Tokyo 7-3-1, Hongo, Bunkyou-ku, Tokyo 113. Ил. 10. Библ. 8.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: БИОМЕХАНИКА
ЧЕТВЕРОНОГАЯ ХОДЬБА
РОБОТЫ
ЧЕТВЕРОНОГИЕ РОБОТЫ

Доп.точки доступа:
Shimoyama, Isao; Miura, Hirofumi

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска