СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=ЧЕТВЕРОНОГАЯ ХОДЬБА<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 08.07-04А3.127

Shapiro, L. J.
Limb proportions and the ontogeny of quadrupedal walking in infant baboons (Papio cynocephalus) [Text] / L. J. Shapiro, D. A. Raichlen // J. Zool. - 2006. - Vol. 269, N 2. - P191-203 . - ISSN 0952-8369
Перевод заглавия: Пропорции конечностей и онтогенез четвероногой ходьбы у детенышей бабуинов (Papio cynocephalus)

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.09
Рубрики: БАБУИНЫ
PAPIO CYNOCEPHALUS (MAMM.)
ЛОКОМОЦИЯ
ОНТОГЕНЕЗ
ПРОПОРЦИИ КОНЕЧНОСТЕЙ
ЧЕТВЕРОНОГАЯ ХОДЬБА

Доп.точки доступа:
Raichlen, D.A.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI47) 08.07-04И7.17

Shapiro, L. J.
Limb proportions and the ontogeny of quadrupedal walking in infant baboons (Papio cynocephalus) [Text] / L. J. Shapiro, D. A. Raichlen // J. Zool. - 2006. - Vol. 269, N 2. - P191-203 . - ISSN 0952-8369
Перевод заглавия: Пропорции конечностей и онтогенез четвероногой ходьбы у детенышей бабуинов (Papio cynocephalus)

ГРНТИ	34.33.27

ВИНИТИ 341.33.27.21.15.21
Рубрики: БАБУИНЫ
PAPIO CYNOCEPHALUS (MAMM.)
ЛОКОМОЦИЯ
ОНТОГЕНЕЗ
ПРОПОРЦИИ КОНЕЧНОСТЕЙ
ЧЕТВЕРОНОГАЯ ХОДЬБА

Доп.точки доступа:
Raichlen, D.A.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.12-04А3.144

Schoner, G.
A synergetic theory of quadrupedal gaits and gait transitions [Text] / G. Schoner, W. J. Jiang, J. A.S. Kelso // J. Theor. Biol. - 1990. - Vol. 142, N 3. - P359-391 . - ISSN 0022-5193
Перевод заглавия: Синергическая теория четвероногой ходьбы и смены аллюров
Аннотация: Мы различаем движения лошади шагом, галопом, рысью и т. п. Дискретные названия аллюров указывают, что между ними есть качеств. различия. Предлагается теор. анализ моделей внутрилимбической координации при четвероногом передвижении. Вводится коллективная переменная, составленная из множества фаз, описывающих паттерн координации. Для каждой группы аллюров можно ввести инварианты в терминах коллективной переменной. Определена динамика коллективной переменной, на к-рую наложены ограничения симметрии. Устойчивый наблюдаемый аллюр соответствует аттрактору в динамическом описании коллективной переменной. Нетривиальное следствие с теор. точки зрения заключается в том, что переход из одного аллюра в другой есть неравновесный фазовый переход, сопровождающийся потерей устойчивости. Различные типы таких переходов имеют петли гистерезиса, сползания вниз, усиления флуктуаций и т. п. Изучено также влияние внутренней симметрии динамики на природу моделей передвижения и их устойчивость. США, Center for Complex Systems, Florida Atlantic Univ., Boca Raton, FL 33431. Ил. 10. Библ. 47.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.09
Рубрики: ХОДЬБА
ЧЕТВЕРОНОГАЯ ХОДЬБА
АЛЛЮРЫ
СМЕНА
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

Доп.точки доступа:
Jiang, W.J.; Kelso, J.A.S.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.06-04А3.084

Kimura, Hiroshi.
Criteria for dynamic walk of the quadruped [Text] / Hiroshi Kimura, Isao Shimoyama, Hirofumi Miura // Rob.: Com. Age. - Sydney, 1988. - P595-600 . - ISBN 0-7316-2571-4
Перевод заглавия: Критерии оценки динамической четвероногой ходьбы
Аннотация: Рассмотрена задача оптимизации четвероногой ходьбы. Для комплексной оценки введены 3 критерия: устойчивость, макс. скорость передвижения и энергетические затраты. Сформулированы соотношения между этими критериями и основными параметрами движения (длина ног, диапазон углов подвижности суставов, период шага и др.) в соответствии с динамикой и типом ходьбы. Эксперименты, проведенные с четвероногим роботом Collie-2, подтвердили предложенные соотношения, при к-рых перемещаются синхронно соответственно диагональные, боковые и переднезадние пары ног. Отмечено, что макс. скорость Б ограничена периодом, при к-ром реализуется устойчивая ходьба. Существует период большого шага, при к-ром энергетические затраты минимальны для данной скорости. Предпочтительным является ходьба с синхронным перемещением диагональных пар ног, однако по комплексной оценке рекомендована ходьба с одновременной перестановкой боковых пар ног. Приведена структурная схема робота Collie-2. Япония, Dep. of Mechanical Eng. Fac. of Eng. Univ. of Tokyo 7-3-1, Hongo, Bunkyou-ku, Tokyo 113. Ил. 10. Библ. 8.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: БИОМЕХАНИКА
ЧЕТВЕРОНОГАЯ ХОДЬБА
РОБОТЫ
ЧЕТВЕРОНОГИЕ РОБОТЫ

Доп.точки доступа:
Shimoyama, Isao; Miura, Hirofumi

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска