СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ЧАСТИЧНЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.55

Laugier, C.
Combining vision based information and partial geometric models in automatic grasping [Text] / C. Laugier, A. Ijel, J. Troccaz // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P672-682 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Объединение зрительной информации и частичных геометрических моделей в автоматических схватах
Аннотация: Предложен новый метод объединения информации, собранной зрительными датчиками, и частичных геометрических моделей для организации управления автоматическими схватами. Модели используют для представления известной информации о рабочем пространстве робота и об объекте. Для сбора данных можно использовать как 2-мерные, так и 3-мерные камеры, расположенные около схвата. В разработанной системе процедура объединения включает 3 основных шага; представлено их описание. Приведены примеры работы системы, демонстрирующие существенное повышение точности за счет использования априорной информации. Франция, LIFIA Lab., Inst. IMAG-CNRS 46 Avenue Felix Viallet 38031 Grenoble Cedex. Ил. 8. Библ. 13.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
СХВАТЫ
ЗРИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
ЧАСТИЧНЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

Доп.точки доступа:
Ijel, A.; Troccaz, J.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска