СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=УСТОЙЧИВЫЕ К НЕИСПРАВНОСТЯМ ВЫЧИСЛЕНИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.08-04А3.212

Han, Jia-Yuan.
Fault-tolerant computing for robot kinematics using liner arithmetic odes [Text] / Jia-Yuan Han // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P285-290 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Устойчивые к неисправностям вычисления в кинематике роботов с использованием линейных арифметических кодов
Аннотация: Рассматривается задача разработки устойчивых относительно неисправностей параллельных систем для решения задач кинематики роботов. Разработан новый устойчивый к неисправностям метод, основанный на использовании линейных арифметических кодов с проверкой сумм (Han J. Y., Krishnan D. C. "Proc. of the IEEE Southeastcon'89", Columbia, SC, April, 1989, рр. 1015- 1020). Кратко описаны принципы кодирования. Метод дает возможность обнаруживать и исправлять ошибки в режиме реального времени. Для его релаизации требуется стандартное параллельное машинное обеспечение с небольшой степенью избыточности. Приведены примеры решения ряда кинематических задач. Намечен план дальнейших разработок. США, Dep. of Elect. and Computer Eng., Illinois Inst. of Technology, Chicago, IL 60616. Библ. 13.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
КИНЕМАТИКА
УСТОЙЧИВЫЕ К НЕИСПРАВНОСТЯМ ВЫЧИСЛЕНИЯ

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска