СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=УПРАВЛЕНИЕ РАВНОВЕСИЕМ<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.01-04А3.096

Pai, Yi-Cnung.
Effect of a terminal constraint on control of balance during sit-to-stand [Text] / Yi-Cnung Pai, Wynne A. Lee // J. Mot. Behav. - 1994. - Vol. 26, N 3. - P247-256 . - ISSN 0022-2895
Перевод заглавия: Влияние терминального ограничения на управление равновесием во время вставания из положения сидя
Аннотация: Проверяли гипотезы о постоянстве горизонтальной составляющей момента (М) центра масс (ЦМ) при подъеме с оптим. и быстрой скоростями. Смещения ЦМ в горизонтальной плоскости изучали во время вставания с оптим. скоростью, как можно быстрее и с большим наклоном вперед. Если постоянство пика М ЦМ связано с вертикальным равновесием, тогда он не будет сохраняться, когда конечное положение меняется, если испытуемому разрешено в процессе вставания со стула падать вперед руками на поддерживающий горизонтальный брус. Если М ограничен, может поддерживаться постоянство пика горизонтальных отклонений независимо от стремления к положению равновесия. Оценили М движения голени, бедра, туловища и общего ЦМ. Горизонтальное движение сегментов начинается раньше и заканчивается позже, чем вертикальное движение. Значительные различия существуют в пике М ЦМ в горизонтальном и вертикальном направлениях. Пик горизонтального М ЦМ при оптим. и быстрой скоростях вставания не имел существенных различий, но они были значительны в быстрых и быстрых с падением условиях вставания. Вертикальная составляющая М возрастала от оптим. к быстрой скоростям и не увеличивалась при быстром с падением вставании. Суммарный М головы, рук и туловища остается постоянным при всех условиях эксперимента. США, Programs in Physical Therapy, Northwestern Univ. Med. School, 345 East Superior Str., Room 1323, Chicago, IL 60611. Библ. 37.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.09
Рубрики: ДВИЖЕНИЯ
ВСТАВАНИЕ ИЗ ПОЛОЖЕНИЯ СИДЯ
УПРАВЛЕНИЕ РАВНОВЕСИЕМ
КОНЕЧНЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ

Доп.точки доступа:
Lee, Wynne A.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.04-04А3.836

Boulic, Ronan.
Complex character positioning based on a compatible flow model of multiple supports [Text] / Ronan Boulic, Ramon Mas-Sanso, Daniel Thalmann // IEEE Trans. Visual. and Comput. Graph. - 1997. - Vol. 3, N 3. - P245-261 . - ISSN 1077-2626
Перевод заглавия: Размещение сложных фигур, основанное на модели совместимых потоков множественных поддержек
Аннотация: Представлен робастный подход конструирования поз для отображения расположения сложных фигур. Метод иллюстрируют на примере силуэтов человека. Разработан метод обратной кинетики, к-рый позволяет управлять положением центра масс для поз с одной опорой или множественной поддержкой. Для случая множественной опоры введена модель совместимости потоков воздействий опоры. С этим подходом возможно управление непрерывным изменением распределения поддержек. Обратная кинетика представляет такую же управляющую архитектуру, как и обратная кинематика, и т. обр. обнаруживает эквивалентность стоимости вычислений и аналогичные интуитивные понятия. Обратная кинетика для центра масс и обратная кинематика для фиксируемых конечных исполнительных элементов м. б. объединены для генерации позы, отображающей статический баланс, признаки направления к цели и добавочную гравитационную оптимизацию. Швейцария, Computer Graphics Lab., Swiss Federal Inst. of Technology, DI-LIG, CH1015 Lausanne; e-mail: boulic

ГРНТИ	34.05.25

ВИНИТИ 341.05.25.15.09.99
Рубрики: МАШИННАЯ ГРАФИКА
ОБРАТНАЯ КИНЕМАТИКА
ФИГУРЫ ЧЕЛОВЕКА
ПОЗЫ
ОПТИМИЗАЦИЯ
УПРАВЛЕНИЕ РАВНОВЕСИЕМ
МНОЖЕСТВЕННЫЕ ПОДДЕРЖКИ

Доп.точки доступа:
Mas-Sanso, Ramon; Thalmann, Daniel

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 07.12-04А3.50

Ito, Satoshi.
Regularity in an environment produces an internal torque for biped balance control [Text] / Satoshi Ito, Haruhisa Kawasaki // Biol. Cybern. - 2005. - Vol. 92, N 4. - P241-251 . - ISSN 0340-1200
Перевод заглавия: Регулярность окружения производит внутренние образы крутящих моментов в управлении равновесием [при ходьбе] на двух ногах
Аннотация: Предложен метод управления для обеспечения статического равновесия при неизвестных периодических внешних силах, о которых известны только значения периода. Для обеспечения адаптивного равновесия в неопределенной среде требуется информация о силах реакции поверхности. Показано, что в случае, когда среда является регулярной и внешние силы меняются периодически, неопределенность постепенно устраняется с помощью процесса обучения и образуются образы крутящих моментов для поддержания равновесия без обратной связи, сообщающей значения сил реакции поверхности. Япония, Dep. of Human and Information Systems, Fac. of Eng., Gifu Univ., Yanagido 1-1, Gifu 501-1193. E-mail: satoshi@cc.gifu-u.ac.jp

ГРНТИ	34.55.19

ВИНИТИ 341.55.19.47
Рубрики: УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ
УПРАВЛЕНИЕ РАВНОВЕСИЕМ
ДВУНОГАЯ ПОХОДКА
ВНУТРЕННИЕ ОБРАЗЫ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ
РЕГУЛЯРНОСТЬ ОКРУЖЕНИЯ
ПЕРИОДИЧНОСТЬ ВНЕШНИХ СИЛ
МОДЕЛИРОВАНИЕ

Доп.точки доступа:
Kawasaki, Haruhisa

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска