СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 14.06-04А3.271

Bhargav, Santosh D. B.
A compliant end-effector to passively limit the force in tele-operated tissue-cutting [Text] / Santosh D. B. Bhargav, Shanthanu Chakravarthy, G. K. Ananthasuresh // Trans. ASME. J. Med. Devices. - 2012. - Vol. 6, N 4. - P041005/1-041005/7 . - ISSN 1932-6181
Перевод заглавия: Эластичный концевой эффектор для пассивного ограничения силы при телеуправляемом разрезании тканей

ГРНТИ	34.57.15

ВИНИТИ 341.57.15.33
Рубрики: АППАРАТУРА
ТКАНИ
РАЗРЕЗАНИЕ
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Chakravarthy, Shanthanu; Ananthasuresh, G.K.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.04-04А3.67

Hong, Jiawei.
Calibrating a VPL DataGlove for teleoperating the Utah/MIT hand [Text] / Jiawei Hong, Xiaonan Tan // IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989. - Washington etc., 1989. - Vol. 3. - P1752-1757
Перевод заглавия: Калибровка устройства VPL Data Glove для телеуправляемой автоматической руки типа Юта-Массачусетский технологический институт
Аннотация: Описана работа устр-ва VPL Data Glove (VPL Res. Inc., Data Glove Model 2 Operation Manual, Test & Calibration Software, 1987), предназначенного для реализации связи с манипулятором робота. Предложено использовать устр-во для связи с автономной рукой типа Utah/MIT. Разработан метод калибровки устр-ва на нескольких уровнях (обработка информации от датчиков, устранение корреляций, определение геометрических х-к, углов между выделенными линиями и т. п.). Рассмотрены возможности обобщения и расширения возможностей. Ил. 6. Библ. 3.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
РУКИ
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ
УСТРОЙСТВО
КАЛИБРОВКА

Доп.точки доступа:
Tan, Xiaonan

РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 91.04-04А3.121

Charles, Steve.
Design of a surgeon-machine interface for teleoperated microsurgery [Text] / Steve Charles, Roy E. Williams, Bill Hamel // Images 21st Century. - New York (N. Y.), 1989. - Pt 3/6. - P883-884
Перевод заглавия: Конструкция интерфейса для хирургической микрохирургической машины с телеуправлением
Аннотация: Рассматривается задача разработки управляемых по телевизору микроманипуляторов, способных обеспечить точность движений до нескольких десятков микрон. Предложена оригинальная конструкция интерфейса для такого микроманипулятора. Представлено описание общей структуры, возможностей и практических применений интерфейса. Рассмотрены возможности его использования в нескольких практических системах автоматической и автоматиз. микрохирургии. США, Center for Eng. Applications Memphis, TN 38119. Библ. 3.

ГРНТИ	76.03.59

ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
МИКРОХИРУРГИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ
ИНТЕРФЕЙС

Доп.точки доступа:
Williams, Roy E.; Hamel, Bill

РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 91.04-04А3.125

Sabatini, A. M.
Force feedback-based telemicromanipulation for robot surgery on soft tissues [Text] / A. M. Sabatini, M. Bergamasco, P. Dario ; Proc. 11th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol., Soc., Seattle, Wash., Nov. 9-12, 1989 .Pt 3/6 // Images 21st Century. - New York (N. Y.), 1989. - P890-891
Перевод заглавия: Телевизионное управление микроманипуляторами с силовой обратной связью для роботов в хирургии мягких тканей
Аннотация: Проведено исследование фундаментальных задач, связанных с использованием роботов в хирургии. Разработано эксперим. устр-во с телевизионным управлением, предназначенное для выполнения ф-ций, связанных с точным управлением силами и движением, в частности, для разрезания мягких тканей. С помощью этого устр-ва проведен ряд эксперим. испытаний общих возможностей телероботов в микро- и макрохирургии. Представлено подробное описание эксперим. робота. Приведена также сводка собранных эксперим. данных и перечень наиболее перспективных направлений дальнейших исследований. Италия, Scuola Superiore di Studi Univ. di Perfezionamento S. Anna, Pisa. Ил. 1. Табл. 4.

ГРНТИ	76.03.59

ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
РОБОТЫ
ХИРУРГИЯ
МЯГКИЕ ТКАНИ
МИКРОМАНИПУЛЯТОРЫ
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Bergamasco, M.; Dario, P.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.05-04А3.102

Spain, Edward H.
Toward performance standards for remote manipulation [Text] / Edward H. Spain, Daniel A. Coppock // Images 21st Century. - New York (N. Y.), 1989. - Pt 3/6. - P923-924
Перевод заглавия: Стандартизации качества для дистанционных операций
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с организацией управления роботами и манипуляторами по телевизору и оценкой качества работы систем телеуправления. Проведен анализ существующих в настоящее время методик оценки. Перечислены их наиболее существенные недостатки. Изучены возможности их устранения. Разработана новая система специализированного машинного обеспечения; приведены примеры ее использования. Исследованы возможности практического внедрения и дальнейших усовершенствований. США, Adaptive Sys. Branch, Code 531 Naval Ocean Systems Center - Hawaii Lab. P. O. Box 997, Kailua, Hawaii 96734-0997. Библ. 4.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
БИОРОБОТЫ
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Coppock, Daniel A.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 16.08-04А3.118

Lasierra, Nelia.
An SNMP-based solution to enable remote ISO/IEEE 11073 technical management [Text] / Nelia Lasierra, Alvaro Alesanco, Jose Garcia // IEEE Trans. Inf. Technol. Biomed. - 2012. - Vol. 16, N 4. - P709-719. - 25 . - ISSN 1089-7771
Перевод заглавия: Решение на основе протокола SNMP для дистанционного технического управления ISO/IEEE 11073
Аннотация: Представлены схема и реализация архитектуры на основе интеграции простого протокола управления SNMPv3 и стандарта ISO/IEEE 11073. Описаны сценарии передачи информации в ходе дистанционного управления техническими системами. Предложенный подход применен в телемониторинге. Испания, Communications Technologies Group, Aragon Inst. of Eng. Res., Univ. of Zaragoza, Zaragoza 50018. E-mail: nelia.lasierra@unizar.es

ГРНТИ	34.57.15	, 76.03.59

ВИНИТИ 341.57.15.33 + 761.03.59.09.29.09
Рубрики: МЕДИЦИНСКИЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
АППАРАТУРА
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ
АЛГОРИТМЫ

Доп.точки доступа:
Alesanco, Alvaro; Garcia, Jose

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 16.12-04А3.38

Towards independence: A BCI telepresnce robot for people with severe motor disabilities [Text] / By Robert Leeb [et al.] // Proc. IEEE. - 2015. - Vol. 103, N 6. - P969-981 : 10 ил., 3 табл. - 45 . - ISSN 0018-9219
Перевод заглавия: На пути к независимости: робот телеприсутствия с интерфейсом мозг-компьютер для людей с тяжелыми двигательными нарушениями
Аннотация: Представлен важнейших шаг вперед к увеличению независимости людей с тяжелыми двигательными нарушениями благодаря использованию интерфейсов мозг-компьютер. Анализируется стабильность сигналов мозга у пользователей с двигательными нарушениями в выполнении простых стандартных экранных учебных заданий по взаимодействию с реальными устр-вами в реальном мире. Показано, как концепция совместного управления, к-рая интерпретирует команды пользователя в контексте, дает возможность пользователям выполнять достаточно сложные задачи без сильной рабочей нагрузки. Представлены результаты у 9 пользователей с двигательными нарушениями, к-рые могли успешно выполнять навигационные задачи с помощью робота телеприсутствия в удаленной среде. Италия, Univ. of Padua, Padova. E-mail: jose.millan@epfl.ch

ГРНТИ	34.53.47

ВИНИТИ 341.53.47.17
Рубрики: ИНТЕРФЕЙС МОЗГ-КОМПЬЮТЕР
ДВИГАТЕЛЬНЫЕ НАРУШЕНИЯ
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Leeb, By Robert; Tonin, Luca; Rohm, Martin; Desideri, Lorenzo; Carlson, Tom; Millan, Jose del R.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска