СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ТЕКТИЛЬНАЯ СВЯЗЬ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.09-04А3.172

Patterson, Patrick E.
Design and evaluation of a sensory feedback system that provides grasping pressure in a myoelectric hand [Text] / Patrick E. Patterson, Judd A. Katz // J. Rehabil. Res. and Dev. - 1992. - Vol. 29, N 1. - P1-8
Перевод заглавия: Проектирование и оценка сенсорных систем обратной связи, которые обеспечивают давление схватывания в миоэлектрически управляемой кисти
Аннотация: Применяемая в протезах руки обратная связь (ОС), дающая информацию о силе схвата, обычно представляет вибротактильную или электротактильную стимуляцию, к-рая не формирует необходимый сенсорный паттерн, присущий естественной схватывающей кисти - ощущение давления. Проверка использования информации разной сенсорной модальности о силе схвата осуществлена на установке, содержащей: управляющую цепь для снятия ЭМГ сигнала (Си) от бицепса и трицепса; двунаправленный мотор, к-рый открывал и закрывал кисть в ответ на разностный Си от ЭМГ; манипулятор с 6 степенями свободы, в к-ром только мотор кисти управлялся в данном исследовании; расположенный на сжимающем пальце пьезоэлектрический датчик давления, генерирующий Си (об изменении давления), преобразующийся в соотв. напряжение; микро-ЭВМ для обработки Си и передачи команд на соотв. приборы ОС. Для исследований отобраны 25 не имеющих физ. нарушений студентов в возрасте 18-25 лет. Они разбиты на 5 групп для изучения соотв. модальностей Си ОС: 1) только давление; 2) только вибрация 3) только зрительная ОС; 4) сочетание 1 и 3; 5) сочетание 2 и 3. Каждый из 25 добровольцев выполнял 50 ознакомительных попыток в соответствии с определенными для него модальностями Си ОС. Деревянный брусок помещали между пальцами схвата, а испытуемого просили схватить и сжимать брусок активацией ЭМГ-цепи. Для теста каждый испытуемый выполнял 10 попыток схватывания того же деревянного бруска. Показано, что зрительная ОС дает меньшую величину отклонения результата от требуемого значения в сравнении только с давлением и только с вибрацией. ОС по вибрации дает макс. ошибку. Наименьшее значение ошибки получено при сочетании зрительной ОС с ОС по давлению. Главное преимущество дополнительной ОС заключается в уменьшении вариабельности ответов. США, Iowa State Univ. Ames, IA 50011. Библ. 22.

ГРНТИ	34.53.47

ВИНИТИ 341.53.47.17
Рубрики: ПРОТЕЗЫ
КИСТЬ
БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
БИОЛОГИЧЕСКАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
ЗРИТЕЛЬНАЯ СВЯЗЬ
ТЕКТИЛЬНАЯ СВЯЗЬ
СОЧЕТАНИЕ

Доп.точки доступа:
Katz, Judd A.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска