СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ТАКТИЛЬНОЕ ОЧУВСТВЛЕНИЕ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.04-04А3.091

Кисленко, Ю. И.
Тактильное очувствление шагающего робота [Текст] / Ю. И. Кисленко // Изв. АН СССР. Техн. кибернет. - 1991. - N 6. - С. 215-225 . - ISSN 0002-3388
Аннотация: Предложен подход к построению системы управления двуногой ходьбой, основанный на принципах тактильного очувствления. Управление реализуется по замкнутой схеме с введением обратной связи по информации, снимаемой с тактильно-очувствленной стопы. Детально анализируется информационный аспект тактильного очувствления, предлагается общая структура управления двуногой ходьбой. СССР, Киевский политехн. ин-т, Киев. Библ. 9.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25 + 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ
УПРАВЛЕНИЕ ХОДЬБОЙ
ТАКТИЛЬНОЕ ОЧУВСТВЛЕНИЕ

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска