СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=СОПРОТИВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЮ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 16.07-04А3.14

Modeling and experimental investigation of rotational resistance of a spiral-type robotic capsule inside a real intestine [Text] / Hao Zhou [et al.] // IEEE/ASME Trans. Mechatron. - 2013. - Vol. 18, N 5. - P1555-1562. - 24 . - ISSN 1083-4435
Перевод заглавия: Модельные и экспериментальные исследования сопротивления вращению роботизированной капсулы спирального типа внутри реальной кишки
Аннотация: Исследовано сопротивление вращению капсулы спирального типа, вращающейся внутри небольшой кишки, в экспериментах in vitro и при аналитическом моделировании. Показана вязкоупругая природа ткани кишечника. Значение различных спиральных структур и скоростей вращения оценены количественно с точки зрения проталкивания. Предлагается модель крутящего момента. Соответствие экспериментальных результатов с численными результатами от модели показывает, что модель достаточно точно оценивает крутящий момент сопротивления вращению небольшой кишки. Данные полезны для определения крутящего момента, требуемого для эндоскопической капсулы спирального типа, действующей в малой кишке. Поэтому предлагаемая модель крутящего момента может использоваться в конструировании и оптимизации роботизированных систем, работающих внутри тела, к-рые могут быть дистанционно задействованы с помощью магнитного срабатывания. Австралия, Univ. of Wollongong, Wollongong, N.S.W. E-mail: hz467@uowmail.edu.an

ГРНТИ	34.55.15

ВИНИТИ 341.55.15.21
Рубрики: КИШЕЧНИК
ЭНДОСКОПИЯ КАПСУЛЬНАЯ
СОПРОТИВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЮ
МОДЕЛИРОВАНИЕ

Доп.точки доступа:
Zhou, Hao; Alici, Gursel; Than, Trung Duc; Li, Weihua

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска