СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=СИСТЕМЫ РОБОТ-ОПЕРАТОР<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 92.05-04А3.205

Ikeura, R.
Teaching of robot task by manual control - Iterative modification by a human operator [Text] / R. Ikeura, H. Inooka // IEEE Int. Conf. Syst. Man, and Cybern., Los Angeles, Calif., Nov. 4-7, 1990. - New York (N. Y.), 1990. - P524-526 . - ISBN 0-87942-598-9
Перевод заглавия: Обучение робота конкретным задачам с помощью ручного управления. Итеративная модификация параметров оператором
Аннотация: Проведено исследование эффективности различных режимов работы оператора при обучении манипуляторов робота сложным задачам методом "господин - слуга". Предложен итеративный режим постепенного устранения ошибок, начиная с НЧ составляющих. Приведено подробное описание эксперим. системы для реализации этого подхода. Выполненные эксперименты показали, что уточнение работы производится достаточно быстро. Япония, Dep. of Mechanical Eng., Tohoku Univ., Aoba, Aramaki, Aoba, Sendai, 980. Ил. 6. Библ. 7.

ГРНТИ	34.53.47

ВИНИТИ 341.53.47.07 + 341.55.21.19.25
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
СИСТЕМЫ РОБОТ-ОПЕРАТОР
ОБУЧЕНИЕ РОБОТА
РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ

Доп.точки доступа:
Inooka, H.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска