СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=СЕМЬ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.228

Kreutz-Delgado, K.
Kinematic analysis of 7 dof anthropomorphic arms [Text] / K. Kreutz-Delgado, M. Long, H. Seraji // IEEE Inst. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P824-830 . - ISBN 9-8186-9061-5
Перевод заглавия: Кинематический анализ антропоморфных манипуляторов с семью степенями свободы
Аннотация: Проведен анализ кинематических х-к антропоморфных манипуляторов с 7-ю степенями свободы с соединениями, обеспечивающими свободное вращение. Приведена схема параметризации дополнительных степеней свободы с помощью скалярного параметра, соотв. углу между плоскостью движений манипулятора и плоскостью, в к-рой находится обрабатываемый объект. Описаны отображение пространства координат связей в пространство координат схвата и соотв. якобиан. Получены необходимые и достаточные условия сингулярности. Приведены результаты, полученные в ходе выполнения эксперим. проверок полученных теор. оценок. США, Univ. of California at San Diego AMES Dep., R-011 La Jolla, CA 92093. Ил. 1. Табл. 1. Библ. 19.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
АНТРОПОМОРФНЫЕ УСТРОЙСТВА
СЕМЬ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ

Доп.точки доступа:
Long, M.; Seraji, H.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска