Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
в найденном
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Поисковый запрос: (<.>S=РОБОТЫ<.>)
Общее количество найденных документов : 1100
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.01-04А3.072

    Kyung, K. H.
    Acceleration based learning control of robotic manipulators using a multi-layered neural networks [Text] / K. H. Kyung, B. H. Lee, M. S. Ko // IEEE Trans. Syst., Man. and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 8. - P1265-1272 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Основанное на ускорении управление манипулятором робота с помощью обучения многослойной нейронной сети
Аннотация: Предложен метод нелинейной компенсации для управления траекторией манипулятора робота, основанный на использовании многослойной нейронной сети. Описаны: формализованная постановка задачи; разработанная нейронная сеть; процедура ее обучения на основе данных об ускорениях отдельных участков манипулятора; метода сбора необходимой информации; аппаратная реализация системы; типы устр-в, для к-рых она предназначена; результаты проведенных испытаний предварительного варианта системы; оценки точности управления; возможности дальнейших развитий предлагаемого подхода и его практических внедрений в робототехнику. Южн. Корея, Dep. of Computer and Instrumentation Eng., Seoul Nat. Univ., Seoul 151-742. Ил. 9. Табл. 3. Библ. 21.
ГРНТИ  
34.53.19
ВИНИТИ 341.53.19.09 + 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
УПРАВЛЕНИЕ
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ

Доп.точки доступа:
Lee, B.H.; Ko, M.S.
2.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.01-04А3.034

    Zhuang, Hanqi.
    A new identification Jacobian for robotic hanh/eye calibration [Text] / Hanqi Zhuang, Zhibua Qu // IEEE Trans. Syst., Man. and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 8. - P1284-1287 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Новый идентификационный якобиан для калибровки манипулятора и глаза робота
Аннотация: Рассмотрена задача калибровки камер, расположенных в руке робота, при движении руки по направлению к обрабатываемому объекту. Разработан новый алгоритм ее решения, в к-ром используется оригинальный якобиан для идентификации. Приведено полное описание разработанного алгоритма с доказательствами корректности и поясняющими примерами работы. Показано, что вычислительная эффективность значительно выше, чем у широко применяемых в настоящее время схем. Проведено исследование величины и основных причин ошибок. Описаны продолжающиеся исследования возможностей обобщения нового подхода. США, Robotics Center, Florida Atlantic Univ., Boca Raton, FL 33431. Библ. 14.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОР
ГЛАЗ
КАЛИБРОВКА

Доп.точки доступа:
Qu, Zhibua
3.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.01-04А3.035

    Edan, Yaei.
    Systems engineering of agricultural robot design [Text] / Yaei Edan, Games E. Mites // IEEE Trans. Syst., Man. and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 8. - P1259-1265 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Системное проектирование при разработке сельскохозяйственного робота
Аннотация: Разработана унифицированная общая концепция разработки роботов, предназначенных для применения в сельском хоз-ве, позволяющая принимать во внимание разнообразные факторы, характеризующие эффективность устр-в. Приведены примеры, характеризующие эффективность новой концепции при оценке необходимого числа манипуляторов, их наилучшей конфигурации, проектировании рабочего места и т. п. с учетом специфики задачи. Приведены результаты, полученные в ходе обширной серии опытов по имитационному моделированию различных с.-х. роботов, показывающие, что разработанный подход дает возможность значительно повысить эффективность проектирования. США, Dep. of Industrial Eng. and Management, Ben Gurion Univ. of the Negev, Beer Sheva 84105. Ил. 15. Библ. 30.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
СИСТЕМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ РОБОТЫ

Доп.точки доступа:
Mites, Games E.
4.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.01-04А3.388

   
    Robotic chromatography: development and evaluation of automated instrumentation for assay of glycohemoglobin [Text] / D. Herold [et al.] // Clin. Chem. - 1993. - Vol. 39, N 1. - P143-147 . - ISSN 0009-9147
Перевод заглавия: Робототехническая хроматография. Разработка и оценка автоматических средств для анализа гликогемоглобина
Аннотация: Описано измерение гликогемоглобина с помощью хроматографии по сродству к соединениям бора для длительного мониторинга глюкозы у больных диабетом. Метод ранее не применялся, поскольку требует отделения фракций гемоглобина на колонках. Для преодоления этого недостатка использован автоматический дозирующий лаб. робот Hamilton Microlab 2200. Автоматическая система может анализировать 96 проб за 3 часа. Точность метода 1,6-3,5% в пределах измерения и 2,7-3,5% ото дня ко дню. Результаты коррелируют с полученными с помощью полуавтоматического робота Accuflex и устр-ва высокоразрешающей жидкостной аффинной хроматографии. Автоматизация процедуры позволяет удешевить исследование, увеличить точность, обеспечить безопасность исследований. США, VA Med. Center Lab. Service, 3350 La Jolla Village, San Diego, CA 92161. Библ. 8.
ГРНТИ  
34.57.23
ВИНИТИ 341.57.23.99
Рубрики: РОБОТЫ
ЛАБОРАТОРНЫЕ УСТРОЙСТВА
ХРОМАТОГРАФИЯ
ГЛИКОГЕМОГЛОБИН
БОЛЬНЫЕ ДИАБЕТОМ

Доп.точки доступа:
Herold, D.; Andree, Kirk; Herold, David A.; Felder, Robin A.
5.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.02-04А3.059

    Cheng, Weiying.
    A two-time-scale neural controller for the tracking control of rigid manipulators [Text] / Weiying Cheng, John TingYung Wen // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 7. - P991-1000 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Нейроконтроллер в двух масштабах времени для управления прослеживанием жестких манипуляторов
Аннотация: Предложен нейроконтроллер для управления прослеживанием жестких манипуляторов, работающий одновременно в 2-х масштабах времени. Описаны реализованные в новой системе правила обучения. Проведен анализ устойчивости режимов работы. Полученные результаты показывают, что ошибка прослеживания равномерно ограничена и сходится к ограниченной обл. Если терм утечки быстрого обучения достаточно велик, его ошибка зависит только от точности медленного обучения. Представлены результаты, полученные в ходе проведенного имитационного моделирования при разных конфигурациях манипуляторов. США, Dep. of Elect., Computer and System Eng., Rensellaer Polutechnic Inst., Troy, NY 12180. Ил. 18. Библ. 18.
ГРНТИ  
34.53.19
ВИНИТИ 341.53.19.09 + 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ЖЕСТКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ
ПРОСЛЕЖИВАНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ

Доп.точки доступа:
Wen, John TingYung
6.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.02-04А3.070

    Martinetz, Thomas M.
    3D-neural-net for learning visuomotor-coordination of a robot arm [Text] / Thomas M. Martinetz, Helge J. Ritter, Klaus J. Schulten // IjCNN Int. Joint Conf. Neural Networks, Washington, 1989. - New Jork (N. J.), 1989. - Vol. 2. - P351-356
Перевод заглавия: Трехмерная нейронная сеть для обучения [управлению] манипулятором робота в задаче зрительномоторной координации
Аннотация: Предложен новый способ и схема автоматического научения координации схвата робота-манипулятора под контролем 2-х телекамер, основанный на расширении алгоритма самоорганизации Kohonen. Для макс. имитации биол. прототипа в системе использована нейронная сеть в виде 3-мерной структуры (описана в более ранней работе тех же авт (Neural Networks, 1988). Управление своими конечностями в пространстве под зрительным контролем - одна из базовых задач живого организма, обеспечивающая его выживание. В предлагаемой системе телекамеры расположены под углом 90'ГРАДУС' друг к другу и обеспечивают обзор рабочего пространства, в к-ром функционирует схват. Задача обучения заключалась в установлении соответствия между 2-мя Из, получаемыми телекамерами и истинным положением схвата в рабочем пространстве. Полученная в эксперименте точность оценки положения схвата составляет до 0,3% от размеров рабочего пространства. ФРГ, Dep. of Physics, Technical Univ. of Munich, D-3046 Garching. Ил. 4. Библ. 14.
ГРНТИ  
34.53.19
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
УПРАВЛЕНИЕ
РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ЗАДАЧИ ЗРИТЕЛЬНО-МОТОРНОЙ КООРДИНАЦИИ

Доп.точки доступа:
Ritter, Helge J.; Schulten, Klaus J.
7.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.02-04А3.033

    Wu, Chi-Haur.
    Modeling of part-mating strategies for automating assembly operations for robots [Text] / Chi-Haur Wu, Myong Gi Kim // IEEE Trans. Syst. Man, and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 7. - P1065-1074 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Моделирование стратегий совмещения деталей при автоматизации операций сборки для роботов
Аннотация: Предложена модель отбора деталей при сборке с помощью роботов, позволяющая повысить качество управления движением манипуляторов роботов. Разработанная система состоит из 3-х подсистем, из к-рых 1-я проводит геометрический анализ объектов, 2-я - осуществляет кодирование для построения представлений совокупностей деталей, а 3-я разрабатывает общую стратегию сборки. Приведено описание каждой из этих подсистем и схемы организации взаимодействия между ними в ходе работы. Приведены примеры использования новой модели в реальных прикладных задачах. Ведутся разработки промышленного варианта. США, Dep. of Elect. Eng. and Computer Sci., NorthWestern Univ., Evanston, IL 60208. Табл. 2. Библ. 19.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ОПЕРАЦИИ СБОРКИ
СОВМЕЩЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ

Доп.точки доступа:
Kim, Myong Gi
8.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.02-04А3.035

   
    Robust control of rigid-link flexible-joint robots with redundant joint actuators [Text] / Michael M. Bridges [et al.] // IEEE Trans. Syst., Man., and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 7. - P961-970 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Робастное управление роботами с гибкими сочленениями и жесткими звеньями с помощью избыточных приводов сочленений
Аннотация: Предложен подход к построению робастных прослеживающих контроллеров для манипуляторов роботов с гибкими сочленениями и жесткими звеньями и с избыточным числом приводов сочленений. Показано, что описанный подход гарантирует, что ошибка прослеживания является глобально равномерно ограниченной, несмотря на аддитивные возмущения, неточности измерения параметров и т. п. Описана методика распределения нагрузок между 2-мя приводами. Приведены результаты имитационного моделирования, демонстрирующие эффективнось описанного подхода и возможность его реализации в пром. роботах. США, School of Elect. and Computer Eng., Clemson Univ., Clemson, SC 29634. Ил. 3. Библ. 3.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Bridges, Michael M.; Dawson, Darren M.; Qu, Zhihua; Martindale, Scott C.
9.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.02-04А3.036

    Yin, Qichao.
    Performance analysis of token bus LAN in coordinating multiple robots [Text] / Qichao Yin, Yuan F. Zheng // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 7. - P1082-1088 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Анализ качества работы шин, использующих маркеры, в локальных сетях связи для управления многими роботами
Аннотация: Проведено исследование эффективности использования локальных сетей в координации действий многих роботов. Основное внимание уделено протоколам автоматиз. производства при работе в режиме реального времени. Для повышения эффективности предложено использовать маркеры в шинах связи. Разработана процедура их обработки с учетом специфики прикладной задачи. Проведенные исследования показали возможность значительного повышения быстродействия. США, Dep. of Elect. Eng., Ohio State Univ., Columbus, OH 43210. Ил. 5. Библ. 25.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
УПРАВЛЕНИЕ
ШИНЫ
МАРКЕРЫ
ЛОКАЛЬНЫЕ СЕТИ СВЯЗИ

Доп.точки доступа:
Zheng, Yuan F.
10.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.03-04А3.064

    Pham, D. T.
    Adaptive control of a robot using neural networks [Text] / D. T. Pham, S. J. Oh // Robotica. - 1994. - Vol. 12, N 6. - P553-561 . - ISSN 0263-5747
Перевод заглавия: Адаптивное управление роботом с помощью нейронных сетей
Аннотация: Разработана система адаптивного управления роботом с многозвенными манипуляторами, нагрузка в различных сочленениях к-рых может отличаться. Предполагается, что робот является системой со многими потоками команд и данных, к-рые изменяются во времени, и сложными нелинейными соответствиями между входами и выходами. Управляющая система является нейросетевой и не требует наличия априорных знаний о х-ках устр-ва. Она состоит из 3-х модулей. 1-я нейронная сеть предназначена для обучения динамике робота, 2-я - для решения обратной задачи динамики, 3-я - для выработки процедуры управления. Приведены примеры применения системы для планарного робота с 2-мя суставами, показывающие повышенную гибкость нового метода. Великобритания, Intelligence Sys. Lab., School of Elect., Electronic and Sys. Eng., Univ. of Wales College of Cardiff, P. O. Box 917, Newport Rd, Cardiff CF2 1ХН. Ил. 17. Табл. 2. Библ. 22.
ГРНТИ  
34.53.19
ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: РОБОТЫ
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ

Доп.точки доступа:
Oh, S.J.
11.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.03-04А3.068

    De, Luca Alessandro.
    An iterative scheme for learning gravity compensation in flexible robot arms [Text] / Luca Alessandro De, Stefano Panzier // Automatica. - 1994. - Vol. 34, N 6. - P993-1007 . - ISSN 0005-1098
Перевод заглавия: Итеративная схема обучения компенсации гравитации для гибких рук робота
Аннотация: Предложена итеративная схема для определения необходимых значений дополнительных сил и моментов для компенсации гравитации в выбранных заранее точках гибких звеньев манипуляторов роботов. Новая схема не требуется использования моделей устр-ва и априорных знаний о характере нагрузок. На начальной стадии работы используется простая схема обратной связи, пропорциональной производным, на основании данных к-рой в определенные моменты времени изменяются термы, соотв. аддитивным добавкам к прилагаемым силам и моментам. Доказана глобальная сходимость описанной схемы при выполнении нек-рых условий, обычно имеющих место на практике. Одновременно метод может определять положение схвата. Приведены результаты опытов с манипулятором с 2-мя звеньями на наклонной плоскости. Италия, Dip. di Informatica e Sistemistica, Univ. degli Studi di 18, 00184 Roma. Roma "La Sapienza", Via Endossiana. Ил. 15. Библ. 18.
ГРНТИ  
34.53.25
ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ГИБКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ
КОМПЕНСАЦИЯ ГРАВИТАЦИИ

Доп.точки доступа:
Panzier, Stefano
12.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.03-04А3.013

    Grimson, W. Eric L.
    Making robots see and feel [Text] / W. Eric L. Grimson // AI 1980s and Beyond. - Cambridge (Mass.), London, 1987. - P243-280 . - ISBN 0-260-07106-1
Перевод заглавия: Как научить роботов видеть и чувствовать
Аннотация: Рассмотрены вопросы, связанные с разработкой роботов, у к-рых точность и гибкость восприятия информации о внешнем мире сравнима с человеческой. В частности, рассмотрены: принципы сбора сенсорных данных; бинокулярное стереозрение; фотометрическое стереоскопическое восприятие; оптический поток; структурированное освещение; тактильные датчики; интерпретация информации от датчиков; основные подходы к организации измерений в динамической окружающей среде; использование граничных условий; применение моделей; анализ перекрывающихся объектов; эвристики, позволяющие ограничить поиск; оценка качества работы методов и систем; распознавание как поиск. Ил. 6. Библ. 201.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ОЧУВСТВЛЕНИЕ
ОБЗОРЫ
БИБЛ. 201
13.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.03-04А3.014

    Martinez, Angelo.
    Fuzzy logic based collision avoidance for a mobile robot [Text] / Angelo Martinez, Eddie Tunstel, Mo Jamshidi // Robotica. - 1994. - Vol. 12, N 6. - P521-527 . - ISSN 0263-5747
Перевод заглавия: Метод обхода препятствий для мобильного робота, основанный на нечеткой логике
Аннотация: Разработана стратегия управления движением робота, позволяющая эффективно обходить возможные препятствия. Стратегия основана на использовании нечеткой логики для оценки опасности замеченных системой зрения робота объектов. Приведено описание алгоритма. Показано, что по сравнению с др. известными методами он обеспечивает значительное снижение требований к обратной связи с датчиками и большую робастность относительно неточностей входной информации. Приведены результаты, полученные в ходе экспериментов на тестовом мобильном роботе. США, CAD Lab. for Intelligent and Robotic Sys., Dep. of Elect. and Computer Eng., Univ. of New Mexico, Albuquerke, NM 87131. Ил. 7. Библ. 18.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ОБХОД ПРЕПЯТСТВИЙ
НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА

Доп.точки доступа:
Tunstel, Eddie; Jamshidi, Mo
14.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.03-04А3.015

    Pin, Fransois G.
    Navigation of mobile robots using a behaviorist approach and customdesigned fuzzy inferencing boards [Text] / Fransois G. Pin, Yutaka Watanabe // Robotica. - 1994. - Vol. 12, N 6. - P491- 503 . - ISSN 0263-5747
Перевод заглавия: Навигация мобильного робота с использованием бихевиористского подхода и стандартных плат, реализующих методы нечеткого вывода
Аннотация: Разработаны 2 платы на СБИС для реализации средств нечеткого вывода в системах навигации автономных роботов. Приведено описание разработанной схемы навигации. Особое внимание уделено оригинальным правилам принятия решений на качеств. уровне в сложных ситуациях, обеспечивающим гибкость р-ций на изменения окружения, сравнимую с человеческой. Приведены результаты проведенных экспериментов по навигации внутри и вне помещений, подтверждающие, что в реальных условиях достигается возможность выработки гибких стратегий, причем число этих стратегий 'ЭКВИВ'6, что обеспечивает быстроту решений. США, Autonomous Robotics Sys. Group, Oak Ridge Nat. Lab., Oak Ridge, TN 37831-6305. Ил. 12. Табл. 1. Библ. 24.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
НАВИГАЦИЯ
НЕЧЕТКИЙ БИХЕВИОРИСТСКИЙ ПОДХОД
СТАНДАРТНЫЕ ПЛАТЫ
НЕЧЕТКИЙ ВЫВОД

Доп.точки доступа:
Watanabe, Yutaka
15.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 95.03-04А3.047

   
    Safety considerations in a surgical robot [Text] / P. Cain [et al.] // Biomed. Sci. Instrum. Techn. Pap. Compos. Proc. 30th Annu. Rocky Mount. Bioeng. Symp. and 30th Int. ISA Biomed. Sci. Instrum. Symp., San. Antonio, Tex., Apr. 2-3, 1993. - Research Triangle Park (N. C.), 1993. - Vol. 29. - P291-294 . - ISBN 1-55617-457-8
Перевод заглавия: Соображения о безопасности хирургического робота
Аннотация: Проведено исследование надежности и безопасности хирургического робота-ассистента ROBODOC с системой зрения, предназначенного для использования в операциях по полной замене тазобедренного сустава. К числу средств, повышающих безопасность, относятся: специализированный процессор для непрерывного отслеживания текущего состояния устр-ва; использование памяти с произвольным доступом с дуальными портами, обеспечивающей возможность разделения обл. данных; использование дополнительных датчиков сил и моментов; применение избыточной схемы кодирования позиции. США, Integrated Surgical Sys., Inc., Sacramento, CA. Ил. 1. Библ. 3.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
РОБОТЫ
ХИРУРГИЧЕСКИЕ РОБОТЫ
БЕЗОПАСНОСТЬ
ПОВЫШЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Cain, P.; Kazanzides, P.; Zuhars, J.; Mittelstadt, B.; Faul, H.
16.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 95.04-04А3.039

    Buckingham, Rob.
    Robotics in surgery [Text] / Rob Buckingham // IEE Rev. - 1994. - Vol. 40, N 5. - P193-196 . - ISSN 0013-5127
Перевод заглавия: Робототехника в хирургии
Аннотация: Обзор хирургических систем нового поколения, позволяющих хирургам гораздо эффективнее управлять ходом операции за счет использования средств автоматизации и информационных технологий. Описаны роботы, применяемые в реабилитационном лечении, операциях, снабженные двигателями стереотаксические устр-ва, устр-ва для простатокопомии, стапедотомии, активной эндоскопии. Проведена оценка перспектив прогресса в рассматриваемой обл. в ближайшие годы. Великобритания, AMARC, Queen's Building, Univ. of Bristol, Bristol BS8 1TR. Ил. 5. Библ. 5.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: РОБОТЫ
ХИРУРГИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
17.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.05-04А3.066

    Glasius, R.
    Population coding in a neural net for trajectory formation [Text] / R. Glasius, A. Konoda, S. Gielen // Network. - 1994. - Vol. 5, N 4. - P549-563
Перевод заглавия: Кодирование популяций в нейронной сети для построения траекторий
Аннотация: Рассмотрена нейросетевая модель, включающая дискретные стохастические и непрерывные детерминированные нейроны. Получены описания условий, при выполнении к-рых в сетях такого рода с топографическим упорядочением возникают кластеры нейронов с близкими динамическими х-ками. Проведенные эксперименты показали верность теор. анализа и продемонстрировали возможность применения описанной модели в задаче построения траекторий движения роботов и манипуляторов, безопасных от столкновений с движущимися препятствиями. Описан конкретный пример практического применения. Нидерланды, Dep. of Med. Physics and Biophysics, Univ. of Nijmegen, Geert Grooteplein Noord 21, 6525 EZ Nijmegen. Ил. 7. Библ. 25.
ГРНТИ  
34.53.19
ВИНИТИ 341.53.19.09 + 341.55.21.19.25
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОНЫ
КЛАСТЕРЫ
КОДИРОВАНИЕ ПОПУЛЯЦИЙ
РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ТРАЕКТОРИИ
ПОСТРОЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Konoda, A.; Gielen, S.
18.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 95.05-04А3.046

    Demongeot, Jacques.
    Information et medicine [Text] / Jacques Demongeot // Courr. CNRS. - 1993. - N 80. - P89
Перевод заглавия: Информация и медицина
Аннотация: Краткий обзор основных применений методов информатики в медицине. Рассмотрены след. вопросы: типы мед. информационных систем, содержащих Из; архивация информации; обработка Из; роботы; мониторы; перспективы прогресса.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.02
Рубрики: МИС
ИЗОБРАЖЕНИЯ
РОБОТЫ
19.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 95.06-04А3.069

    Guthrie, Barton L.
    The medical videoscope: Neurosurgery into the 21th century [Text] / Barton L. Guthrie // Microsurgery. - 1994. - Vol. 15, N 8. - P547-554 . - ISSN 0738-1085
Перевод заглавия: Медицинский видеоскоп. Нейрохирургия в ХХI веке
Аннотация: Описан принцип построения мед. видеоскопа для черепной хирургии. Устр-во использует методы вычислительной томографии, магн. резонанса, средства ввода Из, полученных с помощью микроскопа и интерактивного робота. Описаны: средства сбора информации и построения Из; представления визуальной информации; интерфейсы; возможности пользователя манипулировать Из. Приведен пример интерактивного использования видеоскопа в черепно-лицевой хирургии для построения планов операций и отслеживания ситуации в ее ходе. Перечислены возможные направления дальнейших разработок. США, Div. of Neurosurgery, Univ. of Alabama at Birmingham, Birmingham, AL. Ил. 6. Библ. 21.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
НЕЙРОХИРУРГИЯ
МЕДИЦИНСКИЙ ВИДЕОСКОП
МЕТОДЫ
РОБОТЫ
20.
РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 95.06-04А3.070

    Farbi, Stephan.
    Les nouveaux outils pour la telechirurgie [Text] / Stephan Farbi // Usine nouv. - 1994. - N 2471. - P45
Перевод заглавия: Новые средства для телехирургии
Аннотация: Краткое описание тенденций внедрения новейших средств робототехники и телевизионных систем в хирургии. В качестве иллюстративного примера описана новая система имитационного моделирования, дающая возможность планировать операции и передавать Из на дальние расстояния в режиме реального времени. Очерчен круг задач, требующих решения для построения систем телехирургии нового поколения и их широкого практического внедрения.
ГРНТИ  
76.03.59
ВИНИТИ 761.03.59.09.29.09
Рубрики: ЗДРАВООХРАНЕНИЕ
АВТОМАТИЗАЦИЯ
ТЕЛЕХИРУРГИЯ
ПЕРЕДАЧА ИЗОБРАЖЕНИЙ
РОБОТЫ
 1-20    21-40   41-60   61-80   81-100   101-120      
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)