Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 13.11-04А3.420

   

    A comparative evaluation of control interfaces for a robotic-aided endoscopic capsule platform [Text] / Gastone Ciuti [et al.] // IEEE Trans. Rob. - 2012. - Vol. 28, N 2. - P534-538 . - ISSN 1552-3098
Перевод заглавия: Сравнительная оценка интерфейсов управления роботизированной платформой для капсульной эндоскопии
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.57.15.39
Рубрики: ЭНДОСКОПИЯ
КАПСУЛЬНАЯ

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА

ИНТЕРФЕЙС


Доп.точки доступа:
Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Dario, Paolo


2.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI36) 14.12-04А4.285

    Comber, David B.

    Design and conrol of an magnetic resonance compatible precision pneumatic active cannula robot [Text] / David B. Comber, Eric J. Barth, Robert J. Webster // Trans. ASME. J. Med. Devices. - 2014. - Vol. 8, N 1. - P011003 . - ISSN 1932-6181
Перевод заглавия: Разработка и управление прецизионным пневматическим активным канюльным роботом, совместимым с магнитнорезонансной томографией
Аннотация: Представлена полностью пневматическая совместимая с МРТ роботизированная платформа для нейрохирургических вмешательств. Платформа управляет активной канюлей с 5 степенями свободы. В ходе МРТ при 3 Тл не наблюдали влияния робота на отношение сигнал/шум, а геометрическое искажение оставалось в рекомендованных калибровочных пределах сканера
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.49.33.15.17.02
Рубрики: МР-ТОМОГРАФЫ
РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА

МРТ-СОВМЕСТИМАЯ

НЕЙРОХИРУРГИЯ

ЦНС


Доп.точки доступа:
Barth, Eric J.; Webster, Robert J.


3.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 14.12-04А3.41

    Comber, David B.

    Design and conrol of an magnetic resonance compatible precision pneumatic active cannula robot [Text] / David B. Comber, Eric J. Barth, Robert J. Webster // Trans. ASME. J. Med. Devices. - 2014. - Vol. 8, N 1. - P011003 . - ISSN 1932-6181
Перевод заглавия: Разработка и управление прецизионным пневматическим активным канюльным роботом, совместимым с магнитнорезонансной томографией
Аннотация: Представлена полностью пневматическая совместимая с МРТ роботизированная платформа для нейрохирургических вмешательств. Платформа управляет активной канюлей с 5 степенями свободы. В ходе МРТ при 3 Тл не наблюдали влияния робота на отношение сигнал/шум, а геометрическое искажение оставалось в рекомендованных калибровочных пределах сканера
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: МР-ТОМОГРАФЫ
РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА

МРТ-СОВМЕСТИМАЯ

НЕЙРОХИРУРГИЯ

ЦНС


Доп.точки доступа:
Barth, Eric J.; Webster, Robert J.


 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)