СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=РЕКУРРЕНТНАЯ НЕЙРОННАЯ СЕТЬ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 06.04-04А3.60

Ito, Masato.
On-line imitative interaction with a humanoid robot using a dynamic neural network model of a mirror system [Text] / Masato Ito, Jun Tani // Adapt. Behav. - 2004. - Vol. 12, N 2. - P93-115 . - ISSN 1059-7123
Перевод заглавия: Подражательное взаимодействие с гуманоидным роботом в режиме реального времени с использованием динамической нейросетевой модели зеркальной системы
Аннотация: Проведены эксперименты по подражательному взаимодействию между малым гуманоидным роботом, используемым для игр, и пользователем в режиме реального времени. В управлении роботом используется динамическая нейросетевая модель зеркальной системы, основанная на рекуррентной нейронной сети с параметрическим смещением и обучением на примерах. Показано, что, после того, как робот обучается множественным циклическим движением, он способен воспроизводить каждое движение синхронно с движениями человека. Кроме того, обученный робот быстро обучается новым движениям человека. Полагают, что динамика согласованности и несогласованности движением робота и пользователя может усиливаться тесными взаимодействиями между последними, и что они могут быть также объяснены неотъемлимым психологическим механизмом объединенного внимания. Япония, Sony Corp., Tokyo. Ил. 9. Библ. 52

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ГУМАНОИДНЫЙ РОБОТ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ
ПОДРАЖАТЕЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ
НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
РЕКУРРЕНТНАЯ НЕЙРОННАЯ СЕТЬ
ДИНАМИЧЕСКАЯ НЕЙРОСЕТЕВАЯ МОДЕЛЬ ЗЕРКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

Доп.точки доступа:
Tani, Jun

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска