СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ПРОЦЕССЫ ВСТАВАНИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI25) 16.12-04М5.13

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ВСТАВАНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ИЗ ПОЛОЖЕНИЯ СИДЯ [Текст] / Г. Я. Пановко [и др.] // Пробл. машиностр. и надеж. машин. - 2016. - N 3. - С. 19-24 . - ISSN 0235-7119
Аннотация: Рассматриваются вопросы моделирования процессов вставания экзоскелета из положения сидя. Описана математическая модель устройства, предложена схема системы автоматического управления, использующая ZMP-метод, приведены результаты математического моделирования. Показано, что предложенная система управления позволяет осуществить процесс вставания без падения из широкого диапазона начальных условий.

ГРНТИ	34.39.05

ВИНИТИ 341.39.05
Рубрики: ПРОТЕЗИРОВАНИЕ
ЭКЗОСКЕЛЕТ
ПРОЦЕССЫ ВСТАВАНИЯ
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

Доп.точки доступа:
Пановко, Г.Я.; Савин, С.И.; Яцун, С.Ф.; Яцун, А.С.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска