Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Поисковый запрос: (<.>S=ПОЛУАВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.08-04А3.246

   

    A navigation system framework for a semi-autonomous mobile robot [Text] / M. A. Regalbuto [et al.] // Proc. 10th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., New Oileans, La, Nov. 4-7, 1988. Pt 3/4. - New York (N. Y.), 1988. - P1511-1512
Перевод заглавия: Структура системы самонавигации для полуавтономного мобильного робота
Аннотация: Описание состояния проекта по созданию самодвижущегося робота для помощи инвалидам (Cleatham J. B., Regalbut M. A., Krowskop T. A., Winningham D. J., Proc. IEEE/EMBS Conf., Boston MA, 1987). Программа-максимум проекта - разработка системы, выполняющей все задания полуавтономно, т. е. при получении от пользователя только простых команд высшего уровня, описывающих цель работы. При этом задачу навигации внутри помещения робот должен решать совершенно самостоятельно. Разработана серия программ навигации и планирования траектории, использующих технологию поиска из обл. искусственного интеллекта. Яз. программирования - ЛИСП. США, Dep. of Mechanical Eng. Rice Univ., Houston, TX. Библ. 7.
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.47.09.99
Рубрики: ТЕХНИЧЕСКИЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ИНВАЛИДОВ
РОБОТЫ

ПОЛУАВТОНОМНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ

СИСТЕМА САМОНАВИГАЦИИ


Доп.точки доступа:
Regalbuto, M.A.; Fisher, P.B.; Adnan, S.; Norwood, J.D.; Weiland, P.L.


 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)