СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ПЛАНИРОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 99.06-04А3.246

Ильиченкова, З. В.
Разработка системы планирования перемещиния как части проектируемой нейросетевой системы управления техническими транспортными средствами [Текст] : [Докл.] 2 Всерос. конф. "Нейрокомпьютеры и их применение" (НКП-96), Москва, 18-20 февр., 1998 / З. В. Ильиченкова // Нейрокомпьютер. - 1996. - N 3-4. - С. 66 . - ISSN 0869-5350
Аннотация: Рассмотрена система планирования перемещения транспортными средствами (ТС), которая состоит в построении маршрута движения ТС из исходного положения в определенную точку поверхности, расположенную в зоне видимости. Основные требования, предъявляемые к данной системе: 1) обеспечение безопасного перемещения; 2) выбор оптимальной в смысле соответствия выбранному критерию траектории; 3) возможность ее коррекции в течение временного интервала, соизмеримого со временем, необходимым для получения новой информации о поверхности. В работе различные маршруты анализируются с точки зрения минимизации их суммарной протяженности. Предлагается использовать метод генерации некоторого множества, включающего точки поверхности, в которых допустимо и целесообразно изменение направления движения ТС. Далее выделяются участки безопасного движения между точками подмножеств данного множества и осуществляется выбор состоящей из безопасных участков траектории, доставляющей минимум функционалу, реализующему указанный критерий оптимального выбора. Россия, МГИЭМ, Москва

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.19 + 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА
ПЛАНИРОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска