СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ОСИ ПОВЕРХНОСТНЕЙ ВРАЩЕНИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.102

Berkemeier, Matthew D.
Determining the axis of a surface of revolution using tactile sensing [Text] / Matthew D. Berkemeier, Ronald S. Fearing // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P974-979 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Определение осей поверхности вращения с помощью тактильных датчиков
Аннотация: Рассматривается задача определения осей поверхности вращения для гибких схватов робота на основании информации, полученной тактильными датчиками. Показано, что для гладких поверхностей в общем случае необходимо 3 измерения кривизны; этих 3-х измерений достаточно почти везде, за исключением нек-рых точек сингулярности. Получены оценки ошибок позиционирования и определения ориентации в данном методе. Представлены эксперим. результаты, полученные в ходе использования метода с емкостными тактильными датчиками. США, Dep of Electrical Eng. and Computer Sci. Electronics Research Lab., Univ. of California, Berkeley, CA 94720. Ил. 9. Табл. 3. Библ. 16.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ОСИ ПОВЕРХНОСТНЕЙ ВРАЩЕНИЯ

Доп.точки доступа:
Fearing, Ronald S.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска