СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ОПТИМАЛЬНОЕ СХВАТЫВАНИЕ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.137

Park, Young C.
Optimal grasping using a multifingered robot hand [Text] / Young C. Park, Gregory P. Starr // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - P689-694 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Оптимальное схватывание с помощью руки робота с многими пальцами
Аннотация: Рассматривается задача выбора наилучших вариантов схватывания объектов манипуляторами со многими пальцами. Предложенные 2 колич. х-ки для оценки удачности захвата - указатели неоднозначности захвата и совместимости с заданием, 1-й из них используется для оценки отклонений из-за ошибок позиционирования, скорости и т. д.; 2-й оценивает возможность использования объекта в исследуемом положении. Приведены описания процедур подсчета обеих х-к. Описана процедура выбора наилучшего положения схвата как решения задачи оптимизации; рассмотрены возможности ее решения. США, Robotics Res. Lab. Dep. of Mechanical Eng. Univ. of New Mexico Albuquerque, NM 87131. Ил. 3. Библ. 18.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
СХВАТЫ С МНОЖЕСТВОМ ПАЛЬЦЕВ
ОПТИМАЛЬНОЕ СХВАТЫВАНИЕ

Доп.точки доступа:
Starr, Gregory P.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска