СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.10-04А3.119

Gorinevsky, Dimitry.
Comparison of some neural network and scattered data approximations: The inverse manipulator kinematics example [Text] / Dimitry Gorinevsky, Thomas H. Connolly // Neural Comput. - 1994. - Vol. 6, N 3. - P521- 542 . - ISSN 0899-7667
Перевод заглавия: Сравнение некоторых нейронных сетей и аппроксимации данных с разбросом. Пример обратной задачи кинематики манипулятора
Аннотация: Проведено сравнение 5 различных методов аппроксимации в обратной задаче кинематики манипулятора по набору измерений углов и декартовых координат: нейронных сетей с прямым распространением информации, обучаемых с помощью обратного распространения ошибок, 2-х вариантов карты Кохонена (станд. и с использованием градиентного обучения), радиальных базисных ф-ций и оригинального локального полиномиального фи-метода. Приведено описание последнего. Проведено их сравнение также с методами аппроксимации данных с разбросом. Представлена сводка эксперим. результатов. Рассмотрены возможности построения обобщенных алгоритмов с векторной штрафной ф-цией. Германия, Lehrstuhl B fur Mechanik, Technische Univ. Munchen, D-80 333 Munchen 2. Ил. 2. Табл. 1. Библ. 44.

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09 + 341.53.25.15
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
РАБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ

Доп.точки доступа:
Connolly, Thomas H.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 96.11-04А3.163

Rohwer, Richard.
Minimum description length, regularization, and multimodal data [Text] / Richard Rohwer, der Rest John C. van // Neural Comput. - 1996. - Vol. 8, N 3. - P595-609 . - ISSN 0899-7667
Перевод заглавия: Минимальная длина описания, регуляризация и мультимодальные данные
Аннотация: Проведено исследование связи между кластеризацией, длиной описания и регуляризацией при работе с мультимодальными данными. Использован механизм штрафных функций, учитывающих длину описания и возможность аппроксимации каким-либо законом распределения. Для демонстрации возможностей нового подхода рассмотрена задача обратной кинематики. Описана процедура выбора наилучших параметров регуляризации с учетом структуры обучающих данных. Приведены примеры регуляризации в задачах классификации и в регрессионном анализе. Великобритания, Dep. of Computer Sci. and Applied Mathematics, Aston Univ., Birmingham, B47ET. Ил. 7. Библ. 15

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
МИНИМАЛЬНАЯ ДЛИНА ОПИСАНИЯ
РЕГУЛЯРИЗАЦИЯ
МУЛЬТИМОДАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ

Доп.точки доступа:
van, der Rest John C.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.219

Zhang, Hong.
A parallel inverse kinematics solution for robot manipulators based on multiprocessing and linear extrapolation [Text] / Hong Zhang, Richard P. Paul // IEEE Int. Corf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P468-474 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Параллельное решение обратной задачи кинематики для манипуляторов робота, основанное на использовании микропроцессоров и линейной экстраполяции
Аннотация: Предложен метод решения обратной задачи кинематики для манипуляторов робота в параллельном режиме. Для каждой связи решение определяется независимо. Учет зависимостей производится методом линейной экстраполяции в направлении градиента на основании информации о скоростях. Метод позволяет реализовать полностью параллельный режим с существенным уменьшением вычислительной сложности. Описана мультипроцессорная система для его реализации. Показана пригодность для широкого класса задач управления манипуляторами. Представлены экспериментальные результаты, показывающие эффективность самого метода и его реализации. Канада, Dep. of Computing Sci., the Univ. of Alberta, Edmonton, Alberta T6G 2Н1. Ил. 3. Табл. 1. Библ. 10.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ
МИКРОПРОЦЕССОРЫ
ЛИНЕЙНАЯ ЭКСТРАПОЛЯЦИЯ

Доп.точки доступа:
Paul, Richard P.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 93.02-04А3.108

Kieffer, Jon.
A path following algorithm for manipulator inverse kinematics [Text] / Jon Kieffer // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.), etc., 1990. - Vol. 1. - P475-480 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Алгоритм прослеживания траекторий для обратной задачи кинематики манипуляторов
Аннотация: Предложен итеративный алгоритм для непрерывного решения обратной задачи кинематики манипулятора робота с 6 степенями свободы с произвольной конфигурацией. Основные новшества: а) использование оригинального метода 2-го порядка для предсказания; б) применение схемы Ньютона для коррекции искажений; в) учет положения схвата. При решении все переменные представлены в виде сумм Тейлора, что обеспечивает быстроту решения, так как требуется решать лишь линейные ур-ния. Приведены примеры использования метода в роботе PUMA. США, Dep. of Mechanical Eng. Univ. of Illinois at Chicago Chicago, IL 60626. Ил. 5. Табл. 2. Библ. 12.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ
ПРОСЛЕЖИВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ
АЛГОРИТМЫ

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска