СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.01-04А3.122

Krishna, Kumar K.
Neuro-controllers for adaptive helicopter hover training [Text] / Kumar K. Krishna, S. Sawhney, R. Wai // IEEE Trans. Syst., Man. and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 8. - P1142-1152 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Нейроконтроллеры для адаптивного обучения зависанию вертолета
Аннотация: Разработана система для автоматической генерации типичных условий при обучении зависанию, начинающих пилотов вертолетов с учетом достигнутого ранее уровня мастерства ученика. Реализованы 2 стратегии: усиления сигналов до тех пор, пока не будет достигнута нужная р-ция, и построения изменений в направлении, поощряющем правильные выводы ученика. Приведено описание реализации обеих стратегий. Результаты, достигнутые в ходе проведенных испытаний новой системы, показывают, что разработанный подход оказывается эффективным в обучении новичков. Показаны возможности обобщений метода на др. задачи обучения. США, Dep. of Aerospace Eng., The Univ. of Alabama, Toscaloosa, AL 35487. Ил. 11. Табл. 1. Библ. 7.

ГРНТИ	34.53.47

ВИНИТИ 341.53.47.07
Рубрики: СИСТЕМЫ ЧЕЛОВЕК-МАШИНА
ВЕРТОЛЕТЧИКИ
ОБУЧЕНИЕ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ

Доп.точки доступа:
Sawhney, S.; Wai, R.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.02-04А3.059

Cheng, Weiying.
A two-time-scale neural controller for the tracking control of rigid manipulators [Text] / Weiying Cheng, John TingYung Wen // IEEE Trans. Syst., Man, and Cybern. - 1994. - Vol. 24, N 7. - P991-1000 . - ISSN 0018-9472
Перевод заглавия: Нейроконтроллер в двух масштабах времени для управления прослеживанием жестких манипуляторов
Аннотация: Предложен нейроконтроллер для управления прослеживанием жестких манипуляторов, работающий одновременно в 2-х масштабах времени. Описаны реализованные в новой системе правила обучения. Проведен анализ устойчивости режимов работы. Полученные результаты показывают, что ошибка прослеживания равномерно ограничена и сходится к ограниченной обл. Если терм утечки быстрого обучения достаточно велик, его ошибка зависит только от точности медленного обучения. Представлены результаты, полученные в ходе проведенного имитационного моделирования при разных конфигурациях манипуляторов. США, Dep. of Elect., Computer and System Eng., Rensellaer Polutechnic Inst., Troy, NY 12180. Ил. 18. Библ. 18.

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09 + 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ЖЕСТКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ
ПРОСЛЕЖИВАНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ

Доп.точки доступа:
Wen, John TingYung

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 00.02-04А3.157

Choi, Jin Yong.
Neural iterative learning control for unnknown nonlinear systems [Text] / Jin Yong Choi, Hyun Joo Park // Neural, Parall. and Sci. Comput. - 1998. - Vol. 6, N 4. - P501-512 . - ISSN 1061-5369
Перевод заглавия: Управление с нейронным итеративным обучением для неизвестных нелинейных систем
Аннотация: Предложен метод нейросетевого итеративного обучения для систем управления неизвестными нелинейными системами. Описаны процедура обучения краткосрочной памяти для запоминания текущих операций и преобразования в долгосрочную память отобранных операций. Долгосрочная память реализована на нейронной сети с прямой прогонкой. Описана также структура нейроконтроллера. Представлены результаты, полученные в ходе проведенного испытания на имитационных моделях манипулятора с 2-мя звеньями. Южная Корея, School of Electrical Eng., ERC-ACI, ASRI, Seoul Nat. Univ., Kwan-ak, P. O. Box 34 Seoul 151-742. Ил. 6. Библ. 4

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
ИТЕРАТИВНОЕ ОБУЧЕНИЕ
НЕИЗВЕСТНЫЕ НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ДВУХЗВЕННЫЕ УСТРОЙСТВА
УПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Park, Hyun Joo

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.06-04А3.112

Selinsky, J. W.
The role of a priori knowledge of plant dynamics in neurocontroller design [Text] / J. W. Selinsky, A. Guez // Proc. 28th IEEE Conf. Decis. and Contr., Tampa, Fl., Dec. 13-15, 1989. - New York (N.Y.), 1989. - Vol. 2. - P1754-1758
Перевод заглавия: Роль априорных знаний о динамике завода при разработке нейроконтроллера
Аннотация: Предложен модифицированный вариант описанной ранее архитектуры нейроконтроллера (Gues A., Selinski J., "J. of Intelligent and Robotics Systems", 1989), обеспечивающий повышенное качество управления за счет более полного учета имеющейся априорной информации о динамике управляемой системы и ее окружения. При этом обучение производится во все время работы, что позволяет постоянно восполнять недостающие данные. Приведены примеры использования разработанной системы в управлении движущимся роботом в заводских условиях и управлении гибкими манипуляторами роботов, выполняющими трудные задания. США, Drexel Univ., Dep. of Elect. and Computer Eng., 32nd and Chesnut St., Philadelphia, PA 19104. Ил. 9. Библ. 15.

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
УПРАВЛЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Guez, A.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 93.07-04А3.071

Tanomaru, Julio.
Process control by on-line trained neural controllers [Text] / Julio Tanomaru, Sigeru Omatu // IEEE Trans. Ind. Electron. - 1992. - Vol. 39, N 6. - P511-521 . - ISSN 0278-0046
Перевод заглавия: Управление процессами с помощью нейроконтроллеров с обучением в режимке реального времени
Аннотация: Рассматривается задача построение нейронно-сетевых управляющих систем с таким временами обучения, к-рые сделают их пригодными для практических задач, в к-рых нет времени для предварительного обучения. Предложена новая схема обучения, основанная на использовании априорных знаний о качеств. х-ках контролируемого процесса. Описана методика решения обратной задачи динамики на основании результатов случайно выбранных тестов. На начальном этапе модификация производится на основе прогнозов; после того, как достигнуто достаточно точное приближение, минимизируются отклонения. Приведены результаты выполненных экспериментов. Япония, Dep. of Information Sci. and Intelligent Sys., Univ. of Tokushima, Tokushima 770. Ил. 10. Библ. 16.

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ
ОБУЧЕНИЕ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

Доп.точки доступа:
Omatu, Sigeru

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 93.11-04А3.181

Ekong, D. U.
Design of fault tolerant neurocontrollers using immunization technique [Text] / D. U. Ekong, M. H. Abd-El-Barr, H. C. Wood // IEEE Int. Conf. Neural Networks, San Francisco, Calif., March 29-Apr. 1, 1993. - Piscataway (N. J.), 1993. - Vol. 3. - P1295-1300
Перевод заглавия: Построение устойчивых к отказам нейросетевых контроллеров с использованием метода иммунизации
Аннотация: Рассмотрена задача повышения устойчивости нейросетевых моделей, решающих задачи управления и рассчитанных на аппаратную реализацию, к отказам отдельных элементов. Предложен метод ее решения, основанный на иммунизации, т. е. использовании на стадии обучения возможных отказов элементов. Нейронная сеть имеет модульную структуру и обучается с помощью обратного распространения. Описана процедура оценки допустимых возмущений элемента, при к-рых изменения выхода сети не превосходит заданного порога. Представлены результаты, полученные в ходе проведенного имитационного моделирования. Канада, Dep. of Elect. Eng., Univ. Saskatchewan, Saskatoon, S7N 0WО. Ил. 9. Табл. 3. Библ. 17.

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
УСТОЙЧИВОСТЬ К ОТКАЗАМ
МЕТОД ИММУНИЗАЦИИ

Доп.точки доступа:
Abd-El-Barr, M.H.; Wood, H.C.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 94.01-04А3.193

Rao, D. H.
Dynamic neural controller with somatic adaptation [Text] / D. H. Rao, M. M. Gupta // IEEE Int. Conf. Neural Networks, San Francisco Calif., March 29-Apr. 1, 1993. - Piscataway (N. J.), 1993. - Vol. 1. - P558-563
Перевод заглавия: Динамический нейроконтроллер с соматической адаптацией
Аннотация: Рассмотрены возможности усовершенствования схемы выбора сигмоидных ф-ций активации в нейронных сетях, используемых для управления нелинейными системами. Предложено использовать в таких сетях динамические нейроны с изменяющейся во времени сигмоидной ф-цией. Проведено исследование возможностей моделей такого рода. Разработан алгоритм для оптим. адаптации сигмоида в ходе работы на основании собранных данных и накопленного опыта. Эффективность разработанной нейронной сети продемонстрирована в ходе проведенного имитационного моделирования. Канада, Intelligent Systems, Res. Lab., College of Eng., Univ. of Saskatchewan, Saskatoon, 57NOWO. Ил. 4. Библ. 6.

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРЫ
УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНЫМИ СИСТЕМАМИ
СИГМОИДНЫЕ ФУНКЦИИ АКТИВАЦИИ

Доп.точки доступа:
Gupta, M.M.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска