СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=МОДЕЛЬ МОЗЖЕЧКА СМАС<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 94.03-04А3.036

Kano, H.
Learning control of robotic manipulators based on neurological model CMAC [Text] / H. Kano, K. Takayama // Autom. Contr. - Oxford etc., 1991. - Vol. 5. - P249-254 . - ISBN 0-08-041261-0
Перевод заглавия: Оперативное управление манипулятором робота, основанное на неврологической модели мозжечка CMAC
Аннотация: Предложена методика оперативного управления манипулятором робота, базирующаяся на мат. модели работы мозжечка (СМАС). Приведено описание модели и ее адаптации к данной прикладной задаче. Преимущество нового подхода заключается в том, что он не требует дополнительных знаний при разработке модели процесса. Приведены иллюстративные примеры, поясняющие основные отличия нового метода от нек-рых распространенных альтернативных подходов. Япония, International Inst. of Advanced Study of Social Information Sci., Fujitsu Ltd., 140 Miyamoto, Numazu, Shizuoka 419-03. Ил. 10. Библ. 28.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
УПРАВЛЕНИЕ
МОДЕЛЬ МОЗЖЕЧКА СМАС
НЕЛИНЕЙНЫЕ УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ

Доп.точки доступа:
Takayama, K.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска