Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=МИКРОХИРУРГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.
Патент 6385509 Соединенные Штаты Америки, МКИ G05B 15/00.

   
    Tool actuation and force feedback on robot-assisted microsurgery system [Текст] / Hari Das [и др.] ; California Inst. of Technology. - № 09/858673 ; Заявл. 15.05.2001 ; Опубл. 07.05.2002
Перевод заглавия: Активация инструментов и силовая обратная связь в микрохирургической системе с использованием роботов
Аннотация: Разработана система, получающая на входе сигналы о движении кисти хирурга и активирующая на основе этих сигналов роботов-помощников. Описана схема объединения микрохирургического манипулятора с манипулятором робота. Реализованы интерфейсы датчиков и переключателей манипуляторов. Подробно рассмотрен режим использования системы в передвижении объектов малого размера. Использована силовая обратная связь для стабилизации движений оператора. Ил. 8. Библ. 33
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.57.15.99 + 341.53.25.15
Рубрики: АППАРАТУРА
МИКРОХИРУРГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

РОБОТЫ-ПОМОЩНИКИ

МАНИПУЛЯТОРЫ

СИЛОВАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

МИКРОХИРУРГИЯ


Доп.точки доступа:
Das, Hari; Ohm, Tim R.; Boswell, Curtis D.; Steele, Robert D.; California Inst. of Technology
Свободных экз. нет

2.
Патент 2397782 Российская Федерация, МКИ A61M 1/00.

    Тодд, Кирк В.
    Контроль оттока в микрохирургических системах [Текст] / Кирк В. Тодд, Марк А. Хопкинс ; Алькон, ИНК. - № 2008102127/14 ; Заявл. 13.04.2006 ; Опубл. 27.08.2010
Аннотация: Способ управления оттоком включает следующий этапы: работа нaсоса для подачи промывающей жидкости с постоянной скоростью к закупоренному отверстию хирургического устройства; измерение давления оттока в течение времени в линии подачи жидкости, гидравлически соединенной с упомянутым отверстием, с использованием компьютера; мониторинг давления как функции от времени для определения разрушения закупоривания, и прекращение указанного этапа работы, если компьютер обнаруживает изменение знака наклона функции давления оттока от времени
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.57.15.99
Рубрики: АППАРАТУРА
МИКРОХИРУРГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

ОТТОК ЖИДКОСТИ

СПОСОБ КОНТРОЛЯ

ОРГАН ЗРЕНИЯ


Доп.точки доступа:
Хопкинс, Марк А.; Алькон; ИНК
Свободных экз. нет

3.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 13.12-04А3.243

   

    Data-driven design of a dexterous robotic microsurgery system [Text] : докл. [Design of Medical Devices (DMD) Conference, Minneapolis, Minn., Apr. 10-12, 2012] / Frank L. Hammond [et al.] // Trans. ASME. J. Med. Devices. - 2012. - Vol. 6, N 1. - P017580/1 . - ISSN 1932-6181
Перевод заглавия: Проектирование роботизированной микрохирургической системы
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.57.15.99
Рубрики: МИКРОХИРУРГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
РОБОТИЗИРОВАННАЯ

КОНСТРУКЦИЯ


Доп.точки доступа:
Hammond, Frank L.; Talbot, Simon G.; Wood, Robert J.; Howe, Robert D.


 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)