СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=МАГНИТО-РЕОЛОГИЧЕСКИЕ ЖИДКОСТИ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 76 (BI38) 04.09-04А3.164

Neelakantan, Vijay A.
Force feedback system using magneto-rheological fluids for telerobotic surgery [Text] : докл.[SPIE Conference on "Industrial and Commercial Applications of Smart Structures Technologies", San Diego, 18-21 March, 2002] / Vijay A. Neelakantan, Gregory N. Washington, Randall K. Wolf // Proc. SPIE. - 2002. - Vol. 4698. - P509-518 . - ISSN 0277-786X
Перевод заглавия: Система силовой обратной связи с использованием магнето-реологических жидкостей для хирургии с помощью телероботов
Аннотация: Рассмотрена задача организации силовой обратной связи в человеко-машинных интерфейсах для обеспечения пользователю возможности реально ощущать соприкосновение манипуляторов роботов с анализируемыми и обрабатываемыми объектами. Описаны возможности применения для этой цели магнито-реологических жидкостей. Описана схема построения устройства для реализации этого принципа в хирургии с помощью телероботов. Подробно описаны гидравлические приводы и алгоритм управления. Представлены результаты проведенного тестирования прототипа новой системы в ситуациях, имитирующих реальные хирургические операции. США, Dep. of Mechanical Eng., The Ohio State Univ., Columbus, OH. Ил. 10. Библ. 21

ГРНТИ	76.03.59

ВИНИТИ 761.03.59.09.19 + 341.53.25.15 + 341.53.47.07
Рубрики: МЕДИЦИНСКИЕ РОБОТЫ
ТЕЛЕРОБОТЫ
СИЛОВАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
МАГНИТО-РЕОЛОГИЧЕСКИЕ ЖИДКОСТИ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ

Доп.точки доступа:
Washington, Gregory N.; Wolf, Randall K.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска