СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ЛИНЕЙНАЯ ЭКСТРАПОЛЯЦИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.219

Zhang, Hong.
A parallel inverse kinematics solution for robot manipulators based on multiprocessing and linear extrapolation [Text] / Hong Zhang, Richard P. Paul // IEEE Int. Corf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P468-474 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Параллельное решение обратной задачи кинематики для манипуляторов робота, основанное на использовании микропроцессоров и линейной экстраполяции
Аннотация: Предложен метод решения обратной задачи кинематики для манипуляторов робота в параллельном режиме. Для каждой связи решение определяется независимо. Учет зависимостей производится методом линейной экстраполяции в направлении градиента на основании информации о скоростях. Метод позволяет реализовать полностью параллельный режим с существенным уменьшением вычислительной сложности. Описана мультипроцессорная система для его реализации. Показана пригодность для широкого класса задач управления манипуляторами. Представлены экспериментальные результаты, показывающие эффективность самого метода и его реализации. Канада, Dep. of Computing Sci., the Univ. of Alberta, Edmonton, Alberta T6G 2Н1. Ил. 3. Табл. 1. Библ. 10.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.15
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ
МИКРОПРОЦЕССОРЫ
ЛИНЕЙНАЯ ЭКСТРАПОЛЯЦИЯ

Доп.точки доступа:
Paul, Richard P.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска