СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ЛАЗЕРНО-РАДАРНАЯ СИСТЕМА<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.96

Hoppen, Peter.
Laser-radar based mapping and navigation for an autonomous mobile robot [Text] / Peter Hoppen, Thomas Knieriemen, Puttkamer Ewald von // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 2. - P948-953 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Оносванное на лазерно-радарной системе построение карт и навигация автономного мобильного робота
Аннотация: Описано программное обеспечение для построения карт окружения и навигации самоходного робота MOBOT-III (Hinkel R., Knierimen T., Puttkamer E. ISIR 88, 19th Int. Symp. and Exposition on Robots, Sydney, Australia, 1988). Робот рассчитан на эксплуатацию внутри помещений без использования информации о среде и характере движения препятствий. Для сбора информации об окружающем мире используется лазерно-радарная система. Разработана схема обновления представлений по ходу движения устр-ва. Описаны алгоритмы обработки данных и принятия решений в режиме реального времени. Приведены иллюстративные примеры. ФРГ, Computer Sci. Dep., Univ. of Kaiserslautern Erwin-Schroedinger-StraSSe, D-6750 Kaiserslautern. Ил. 9. Библ. 12.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
НАВИГАЦИЯ
КАРТЫ ОКРУЖАЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВА
ПОСТРОЕНИЕ
ЛАЗЕРНО-РАДАРНАЯ СИСТЕМА

Доп.точки доступа:
Knieriemen, Thomas; von, Puttkamer Ewald

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска