Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=КОРПУС ЧЕЛОВЕКА<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 09.09-04А3.96

    Александров, А. В.

    Биомеханических анализ двигательных синергий при наклонах корпуса человека на основе пружинной модели управления [Текст] / А. В. Александров, А. А. Фролов // Биомеханика-2008. - Н. Новгород, 2008. - С. 93
Аннотация: Проводили исследование временного хода центральной управляющей команды при наклонах корпуса человека в рамках модели управления на основе линейной пружины с задержкой в петле обратной связи и изменяемой равновесной конфигурацией. Результаты исследования показывают, что временной ход центральной команды, которая для выполнения движения меняет равновесную конфигурацию в каждой из синергий, имеет монотонный характер в "малоинерционной" синергии, обеспечивающей наклон корпуса, и немонотонную N-образную форму в "высокоинерционной" синергии, обеспечивающей сохранение равновесия. Россия, Ин-т высшей нервной деятельности и нейрофизиологии РАН, Москва. Библ. 3
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.53.43.09 + 341.55.17.13
Рубрики: БИОМЕХАНИКА
ДВИГАТЕЛЬНЫЕ СИНЕРГИИ

КОРПУС ЧЕЛОВЕКА

НАКЛОНЫ

ПРУЖИННАЯ МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ


Доп.точки доступа:
Фролов, А.А.


2.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 11.02-04А3.20

    Александров, А. В.

    Организация прямого двигательного управления при наклонах корпуса человека [Текст] / А. В. Александров // Рос. ж. биомех. - 2010. - Т. 14, N 3. - С. 19-35 . - ISSN 1812-5123
Аннотация: Исследуется организация двигательного управления при наклонах корпуса человека. Используется двухсуставная биомеханическая модель тела. Анализ проводится в терминах движения вдоль собственных векторов динамического уравнения ("собственных", или "естественных", синергий). По доминирующему суставу в каждой из естественных синергий они названы Н- и А-синергиями (Н - Hip, тазобедренный, А - Ankle, голеностопный). Обсуждаются две точки зрения на организацию двигательного управления в живых системах: 1) теория равновесной точки, подразумевающая "статическое" управление, т.е. управление равновесным положением биомеханической системы; 2) теория внутренних нейронных моделей, подразумевающая "динамическое" управление, т.е. непосредственный контроль силами мышц, которые рассчитываются с учетом геометрических и инерционных характеристик системы путем решения обратной задачи динамики. Результаты исследования показывают, что при выполнении наклона корпуса в сагиттальной плоскости у человека наблюдаются оба типа организации двигательного управления. При этом управление по Н-синергии организовано по первому типу, а управление по А-синергии - по второму
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.55.19.47 + 341.53.43.09
Рубрики: ДВИЖЕНИЕ
КОРПУС ЧЕЛОВЕКА

УПРАВЛЕНИЕ



 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)