Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска
Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>S=ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ<.>)
Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 12
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.09-04А3.080

    Brady, Michael.
    The mind of a robot [Text] / Michael Brady, Huosheng Hu // Phil. Trans. Roy. Soc. London. A. - 1994. - Vol. 349, N 1689. - P15-28 . - ISSN 0962-8428
Перевод заглавия: Мышление робота
Аннотация: Проведен анализ общих принципов построения разумных роботов; исследованы основные задачи, решение к-рых необходим для прогресса в этой обл. Рассмотрены след. основные вопросы: искусственный интеллект и робототехника; планирование действий; р-ция на изменения внешней среды; распределенная обработка данных; анализ неопределенностей и принятие решений в условиях неопределенности; обработка Из; фильтрация входных сигналов; целенаправленное зрение; управление движением 2-ногих и 4-ногих устр-в; поддержание равновесия во время ходьбы. Проведена оценка перспектив прогресса в рассматриваемой обл. Великобритания, Robotics Res. Group, Dep. of Eng. Sci., Univ. of Oxford, Oxford. Библ. 27.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
РОБОТЫ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ПОСТРОЕНИЕ

Доп.точки доступа:
Hu, Huosheng

2.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.10-04А3.075

    Dennett, Daniel C.
    The practical requirements for making a conscions robot [Text] / Daniel C. Dennett // Phil. Trans. Roy. Soc. London. A. - 1994. - Vol. 349, N 1689. - P133-146 . - ISSN 0962-8428
Перевод заглавия: Практические требования при создании разумного робота
Аннотация: Описаны результаты работ, выполненных в рамках целенаправленной программы по созданию гуманоидного робота Cog, обладающего речью, способностью выполнять операции над объектами с использованием системы зрения, а также возможностью проводить диагностику своего состояния и вносить исправления по мере возникновения надобности. Робот должен взаимодействовать с людьми в режиме реального времени и при необходимости сообщать конструкторам сведения об отклонениях своих параметров, к-рые иначе трудно определить. Cog имеет "нейронную" организацию, что обеспечивает возможность распараллеливания операций. Описаны результаты экспериментов и продолжающиеся работы. США, Center for Cognitive Studies, Tufts Univ., 11 Miner Hall, Medford, MA 02155-7059. Ил. 2. Библ. 10.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
COG

3.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 04.09-04А3.76

    Metta, Giorgio.
    Better vision through manipulation [Text] / Giorgio Metta, Paul Fitzpatrick // Adapt. Behav. - 2003. - Vol. 11, N 2. - P109-128 . - ISSN 1059-7123
Перевод заглавия: Усиление зрения за счет операций с объектами
Аннотация: Стратегия активных операций с изучаемыми объектами, используемая приматами, использована в восприятии информации роботами со зрением. Описана методика выбора операций с наблюдаемыми объектами, помогающая интеллектуальным роботам изучать особенности формы и возможные назначения сложных объектов. Кроме того, новая методика позволяет значительно повысить точность распознавания других активных субъектов в поле наблюдения робота на основе информации о выполняемых ими операциях с изученными объектами. Приведены реальные примеры применения подхода в решении практических задач. Италия, LIRA-Lab., DIST, Univ. of Genoa. Ил. 14. Табл. 2. Библ. 46
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ИЗУЧЕНИЕ ОБЪЕКТА
ОПЕРАЦИИ С ОБЪЕКТОМ
РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТА
УТОЧНЕНИЕ ЗРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ
РОБОТОТЕХНИКА

Доп.точки доступа:
Fitzpatrick, Paul

4.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 05.07-04А3.207

    Bar-Cohen, Yoseph.
    Actuation of biologically inspired intelligent robotics using artificial muscles [Text] / Yoseph Bar-Cohen // Ind. Robot. - 2003. - Vol. 30, N 4. - P331-337 . - ISSN 0143-991X
Перевод заглавия: Приведение в действие интеллектуальных роботов, [основанных на] биологических [принципах], с помощью искусственных мышц
Аннотация: Обзор современного состояния дел и перспективных исследований в области построения искусственных мышц для человекоподобных роботов. Особое внимание уделено разработке материалов, способных воспроизводить возможности электроактивных полимеров. Рассмотрены также связи между исследованиями в этих областях и в областях искусственного интеллекта и искусственного зрения
ГРНТИ  
34.53.47
ВИНИТИ 341.53.47.25 + 341.53.25.15
Рубрики: ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ
СОВРЕМЕННЫЕ РАЗРАБОТКИ
РОБОТОТЕХНИКА
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ПРИВЕДЕНИЕ В ДЕЙСТВИЕ

5.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 07.12-04А3.63

    Pfeifer, Rolf.
    New robotics: Design principles for intelligent systems [Text] / Rolf Pfeifer, Fumiya Iida, Josh Bongard // Artif. Life. - 2005. - Vol. 11, N 1-2. - P99-120 . - ISSN 1064-5462
Перевод заглавия: Новая робототехника: принципы проектирования интеллектуальных систем
Аннотация: Рассмотрены принципы проектирования интеллектуальных роботов с использованием аналогий из биологии. Проведено сравнение различных подходов, появившихся в последние годы. Выделено 2 основных принципа - экологического равновесия и сенсорно-моторной координации. Первый принцип связан с анализом взаимосвязей между средой, морфологией, материалами и управлением; второй - с автоматическим построением сенсорных стимулов в ходе взаимодействия интеллектуального агента со средой, что является ключевым моментом в разработке высокоуровневого интеллекта. Искусственная эволюция в сочетании с морфогенезом является необходимой для проектирования встроенных агентов. Швейцария, Artificial Intelligence Lab., Dep. of Information Technol., Univ. of Zurich, CH-8050, Zurich. E-mail: pfeifer@ifi.unizh.ch. Ил. 6. Библ. 61
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
РОБОТЫ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ПРИНЦИПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
АНАЛОГИИ С БИОЛОГИЕЙ

Доп.точки доступа:
Iida, Fumiya; Bongard, Josh

6.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.07-04А3.100

    Ильин, В. А.
    Планирование действий интеллектуальных роботов в неизвестной среде [Текст] / В. А. Ильин, Л. В. Барабышкина // Пробл. бионики. - 1989. - N 42. - С. 69-76 . - ISSN 0555-2656
Аннотация: В настоящее время алгоритмически хорошо разработаны походы к планированию действий в интеллектуальных системах в условиях полного знания о возможных ситуациях и взаимном расположении объектов среды, с к-рыми работает система. Для широкого круга практических задач получение полной информации о среде невозможно (при планировании действий исследовательского и сборочного роботов). При разработке теории и алгоритмов планирования действий в условиях неопределенности предлагают использовать оценки правдоподобия, приписываемые возможным состоянием среды и результатов действий, построенные на основе вероятностной, нечеткой или модальной логики. Разработан новый подход к задаче, базирующийся на использовании правил, к-рые на основе информации, доставляемой сенсорной системой робота, формируют конечный набор состояний, в к-рые возможен переход на 1 шаг, и выбирают единственную альтернативу. Работа идет в итеративном режиме. Приведены поясняющие примеры. Ил. 2. Библ. 4.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ПЛАНИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ
НЕИЗВЕСТНАЯ СРЕДА

Доп.точки доступа:
Барабышкина, Л.В.

7.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.07-04А3.101К

   
    IEEE workshop on languages for automation: Symbiotic and intelligent robotics, college park, Md, Aug. 29-31, 1988 [Text]. - Washington (D. C.) : Comput. Soc. Press, 1988. - X, 233 с. : ил.
Перевод заглавия: Труды семинара IEEE по языкам для автоматов: симбиозные и разумные роботы. США, Мэриленд, Колледж-Парк, 29-31 августа 1988 г
Аннотация: Представлены доклады по след. вопросам: инженерия программного обеспечения и искусственный интеллект (1 докл. (Д)); нейронные системы и вычисления (5 Д); разумные роботы, распознавание и обоснования (1 Д); искусственный интеллект в робототехнике (4 Д); яз. для симбиозных роботов (6 Д); яз. зрительной обработки (5 Д); яз. и алгоритмы (6 Д); архитектуры, среды и параллельность (6 Д).
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: КОНФЕРЕНЦИИ
ЯЗЫКИ ДЛЯ АВТОМАТОВ
США
КОЛЛЕДЖ-ПАРК
АВГУСТ 1988 ГОД
РОБОТЫ
СИМБИОЗНЫЕ РОБОТЫ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
Свободных экз. нет
8.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 90.06-04А3.83

    Engelhardt, K. G.
    Service robotics and artificial intelligence: current research and future directions [Text] / K. G. Engelhardt // ISA Trans. - 1990. - Vol. 29, N 1. - P31-40 . - ISSN 0019-0578
Перевод заглавия: Обслуживание роботы и искусственный интеллект. Текущие исследования и перспективы
Аннотация: Под обслуживающими роботами понимаются разумные программируемые устр-ва, способные выполнять широкий круг практических задач во взаимодействии с человеком. Основные обл. их применения - медицина, образование, космонавтика, подводные исследования, безопасность, промышленное производство в условиях повышенного риска. Проведен анализ возможностей использования в роботах такого рода передовых технологий искусственного интеллекта. Рассмотрены вопросы организации датчиков, сочетания с различными видами оборудования, общения с пользователем. Приведены примеры уже применяемых на практике систем. Проведена аценка перспектив на будущее. Ил. 2. Библ. 24.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ОБСЛУЖИВАЮЩИЕ РОБОТЫ

9.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.115

    Farsi, M.
    Adaptive control algorithms for intelligent robot manipulators [Text] / M. Farsi, K. J. Zachariah, K. Warwick // Robot Contr. - London, 1988. - P37-44 . - ISBN 0-86341-1282
Перевод заглавия: Адаптивные алгоритмы управления манипуляторами разумных роботов
Аннотация: Предложена методика адаптивного управления гибкими манипуляторами разумных роботов с помощью самонастраивающихся алгоритмов, основанных на факторизации или более простых процедурах оценки необходимых параметров. Методика предназначена для управления манипуляторами робота Kuka; приведено описание этого робота. Описаны также используемые методы выбора стратегии управления в разных задачах. Представлена подробная сводка результатов, полученных в ходе экспериментов при имитационному моделированию адаптивного управления, показывающая возможность обеспечения гибкого и точного режима работы. Ил. 5. Библ. 10.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
УПРАВЛЕНИЕ
САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ АЛГОРИТМЫ

Доп.точки доступа:
Zachariah, K.J.; Warwick, K.

10.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.09-04А3.172К

   
    Нейрокомпьютеры и интеллектуальные роботы [Текст] / ред. Н. М. Амосов. - КИЕВ : Наук. думка, 1991. - 20 л. с. : ил. - ISBN 5-12-002344-4
Аннотация: В монографии обобщен опыт создания системы управления подвижными роботами на основе нейроподобных сетей. Рассмотрены вопросы применения таких сетей на разных уровнях обработки информации и вопросы, связанные с аппаратной реализацией нейроподобных сетей - разработкой нейрокомпьютеров. Большое внимание уделено принципам иерархической обработки информации в сетевых структурах, построению баз знаний и моделей окружающей среды на основе этих структур. Описан алгоритм функционирования нейроподобной сети, приведены результаты эксперим. исследования его программной реализации. Рассмотрены примеры построения конкретных сетевых устр-в, решающих задачи управления движением автономных роботов в условиях сложной естественной среды. Включены результаты, полученные при исследовании проблем предварительной обработки информации, поступающей от датчиков, а также управления исполнительными органами подвижных роботов. Для науч. работников, инженеров и студентов, интересующихся применением бионических принципов в робототехнике и в системах искусственного интеллекта.
ГРНТИ  
34.53.19
ВИНИТИ 341.53.19.09 + 341.55.21.19.25
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
НЕЙРОКОМПЬЮТЕРЫ
РОБОТЫ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Доп.точки доступа:
Амосов, Н.М. \ред.\
Свободных экз. нет
11.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.10-04А3.73

    Isenhour, T. L.
    Laboratory robotics and artificial intelligence [Text] / T. L. Isenhour, J. C. Marshall // Clin. Chem. - 1990. - Vol. 36, N 9. - P1561-1566 . - ISSN 0009-9147
Перевод заглавия: Лабораторные роботы и искусственный интеллект
Аннотация: Разработан лабораторный робот нового типа, обладающий нек-рыми возможностями систем искусственного интеллекта, что снижает его зависимость от исправности человеко-машинного интерфейса (являющейся, по статистике, основной причиной неисправностей). Описано программное обеспечение системы. Основное внимание уделено организации телевизионных средств передачи данных и организации базы данных для экспертной системы. Предложена также оригинальная процедура оптимизации при выполнении конкретных заданий. Приведены примеры использования робота в лабораторных исследованиях. Намечен план дальнейших усовершенствований. США, Dep. of Chemistry, Kansas State Univ., Manhatta, KS 66506. Ил. 2. Библ. 25.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ЛАБОРАТОРНЫЕ РОБОТЫ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ
КЛИНИЧЕСКИЕ ХИМИЧЕСКИЕ ЛАБОРАТОРИИ

Доп.точки доступа:
Marshall, J.C.

12.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.11-04А3.65

    Zalzala, A. M.S.
    A distributed on-line trajectory generator for intelligent sensory-based manipulators [Text] / A. M.S. Zalzala, A. S. Morris // Robotica. - 1991. - Vol. 9, N 2. - P145-155 . - ISSN 0263-5747
Перевод заглавия: Распределенный генератор траекторий в режиме реального времени для разумных манипуляторов, использующих датчики
Аннотация: Разработан алгоритм генерации траектории с миним. временем для манипуляторов роботов, обладающих разумной системой обработки информации от датчиков о положении и ориентации соприкасающихся поверхностей. Планирование осуществляется в пространстве конфигураций и основано на аппроксимации полиномиальными сплайнами. Реализована эффективная и быстродействующая процедура поиска минимума с учетом всех физ. и геометрических граничных условий. Алгоритм реализован на распределенной системе процессоров с эффективным распараллеливанием трудоемких этапов. Приведены результаты, полученные в ходе выполнения эксперим. проверок. Ил. 11. Табл. 2. Библ. 21.
ГРНТИ  
34.55.21
ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ДАТЧИКИ
ГЕНЕРАТОР ТРАЕКТОРИЙ
РЕАЛЬНОЕ ВРЕМЯ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Доп.точки доступа:
Morris, A.S.
 
Описание базы
Стандартный
По словарю
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
ГРНТИ



"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)