СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ЗАДАЧИ ЗРИТЕЛЬНО-МОТОРНОЙ КООРДИНАЦИИ<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 95.02-04А3.070

Martinetz, Thomas M.
3D-neural-net for learning visuomotor-coordination of a robot arm [Text] / Thomas M. Martinetz, Helge J. Ritter, Klaus J. Schulten // IjCNN Int. Joint Conf. Neural Networks, Washington, 1989. - New Jork (N. J.), 1989. - Vol. 2. - P351-356
Перевод заглавия: Трехмерная нейронная сеть для обучения [управлению] манипулятором робота в задаче зрительномоторной координации
Аннотация: Предложен новый способ и схема автоматического научения координации схвата робота-манипулятора под контролем 2-х телекамер, основанный на расширении алгоритма самоорганизации Kohonen. Для макс. имитации биол. прототипа в системе использована нейронная сеть в виде 3-мерной структуры (описана в более ранней работе тех же авт (Neural Networks, 1988). Управление своими конечностями в пространстве под зрительным контролем - одна из базовых задач живого организма, обеспечивающая его выживание. В предлагаемой системе телекамеры расположены под углом 90'ГРАДУС' друг к другу и обеспечивают обзор рабочего пространства, в к-ром функционирует схват. Задача обучения заключалась в установлении соответствия между 2-мя Из, получаемыми телекамерами и истинным положением схвата в рабочем пространстве. Полученная в эксперименте точность оценки положения схвата составляет до 0,3% от размеров рабочего пространства. ФРГ, Dep. of Physics, Technical Univ. of Munich, D-3046 Garching. Ил. 4. Библ. 14.

ГРНТИ	34.53.19

ВИНИТИ 341.53.19.09
Рубрики: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
УПРАВЛЕНИЕ
РОБОТЫ
МАНИПУЛЯТОРЫ
ЗАДАЧИ ЗРИТЕЛЬНО-МОТОРНОЙ КООРДИНАЦИИ

Доп.точки доступа:
Ritter, Helge J.; Schulten, Klaus J.

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска