Главная Назад


Авторизация
Идентификатор пользователя / читателя
Пароль (для удалённых пользователей)
 

Вид поиска

Область поиска
Найдено в других БД
Формат представления найденных документов:
библиографическое описаниекраткийполный
Поисковый запрос: (<.>S=ДВУНОГИЕ СИСТЕМЫ<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.
РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 05.02-04А3.63

   

    An in silico central pattern generator: Silicon oscillator, coupling, entrainment, and physical computation [Text] / Lewis M. Anthony [et al.] // Biol. Cybern. - 2003. - Vol. 88, N 2. - P137-151 . - ISSN 0340-1200
Перевод заглавия: Генератор центральных образов in silico: кремниевый осциллятор, связь, обучение и физические вычисления
Аннотация: Предложена концепция построения двуногих систем, в которых реализованы заимствованные из биологии принципы разделения задачи построения траектории между биомеханической и нейронной системами. Представлена общая методика организации физических вычислений, включающая механические и нейронные вычисления как частные случаи. Показано ее удобство с точки зрения аппаратной реализации. Описана реализация вычислений с помощью кремниевого осциллятора. Подробно рассмотрены вопросы организации обучения в системах данного типа. Приведены примеры расчета оптимальных траекторий движений анатомических структур в области бедра и коленного сустава. США, Iguana Robotics, Inc., P. O. Box 628, Mahomet, IL 61853
ГРНТИ  
ВИНИТИ 341.55.19.43
Рубрики: БИОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
ДВУНОГИЕ СИСТЕМЫ

КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ

ГЕНЕРАТОР ЦЕНТРАЛЬНЫХ ОБРАЗЦОВ IN SILICO

КРЕМНИЕВЫЙ ОСЦИЛЛЯТОР

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

АППАРАТНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ


Доп.точки доступа:
Anthony, Lewis M.; Etienne-Cummings, Ralph; Hartmann, Mitra J.; Xu, Zi Rong; Cohen, Avis H.


 




© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)