СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>S=ДВИЖУЩИЕСЯ ПРЕПЯТСТВИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.79

Pan, Tai-Jee.
Motion planning for mobile robots in a dynamic environment with moving obstacles [Text] / Tai-Jee Pan, Ren C. Luo // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P578-583 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Планирование движения мобильных роботов в динамической среде с передвигающимися препятствиями
Аннотация: Предложен метод построения безопасных траекторий движения роботов при наличии движущихся препятствий. Анализ возможности пересечения путей робота и препятствий проводится методами векторной алгебры. После этого строится карта ограничений, на к-рой на траекториях отмечены временные ограничения, соотв. моментам прохода препятствий. На последнем этапе проводится анализ временных параметров движения робота. Приведены результаты, полученные в ходе имитационных эксперим. испытаний нового метода. США, Robotics and Intelligent Systems Lab. Dep. of Electrical and Computer Eng. North Carolina State Univ. Box 7911, Raleigh, NC 27695-7911. Ил. 7. Табл. 3. Библ. 23.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ
ДВИЖУЩИЕСЯ ПРЕПЯТСТВИЯ
ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ

Доп.точки доступа:
Luo, Ren C.

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 91.07-04А3.120

Fujimura, Kikuo.
Motion planning in a dynamic domain [Text] / Kikuo Fujimura, Hanan Samet // IEEE Int. Conf. Robotics and Autom., Cincinnati, Ohio, May 13-18, 1990. - Los Alamitos (Calif.) etc., 1990. - Vol. 1. - P324-330 . - ISBN 0-8186-9061-5
Перевод заглавия: Планирование движения в динамической среде
Аннотация: Рассматривается задача планирования движения робота в динамической среде. Для представления робота и препятствий используется интерполяция выпуклыми многогранниками. Разработан алгоритм построения траекторий, гарантирующих обход движущихся препятствий. Представлено описание принципов его работы с иллюстративными примерами. Проведена оценка вычислительной трудоемкости. Рассмотрены возможности обобщения подхода на более широкий круг задач и его практического использования. США, Center for Eng. Systems Advanced Res. Oak Ridge National Lab. P.O. Box 2008 Building 6025, MS-6364 Oak Ridge, TN 378316364. Ил. 9. Библ. 16.

ГРНТИ	34.55.21

ВИНИТИ 341.55.21.19.25
Рубрики: РОБОТЫ
ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ
ДИНАМИЧЕСКАЯ СРЕДА
ДВИЖУЩИЕСЯ ПРЕПЯТСТВИЯ
АЛГОРИТМЫ

Доп.точки доступа:
Samet, Hanan

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска