СибНСХБ

Вид поиска

Область поиска

Найдено в других БД

Формат представления найденных документов:
библиографическое описание	краткий	полный

Поисковый запрос: (<.>S=ДВИГАТЕЛЬНЫЙ ИМПЕДАНС<.>)

Общее количество найденных документов : 1

РЖ ВИНИТИ 34 (BI38) 89.09-04А3.188

Ito, Koji.
Motor impedance and inverse kinematics in musculeskeletal sistems [Text] / Koji Ito, Toshio Tsuji, Mitsuo Nagamachi // Proc. 10th Annu. Int. Conf. IEEE Eng. Med. and Biol. Soc., New Orleans, La, Nov. 4-7, 1988. - New York (N. Y.), 1988. - Pt 2/4. - P635-636
Перевод заглавия: Двигательный импеданс и обратная задача динамики в скелетно-мышечных системах
Аннотация: Решается обратная задача динамики применительно к многосуставной системе. Преобразование системы координат сустава в систему координат конечной точки (в Евклидово пространство) описывается нелинейной зависимостью. Зависимость между углом поворота сустава и длиной мышц, вызывающих поворот, также нелинейна. Для указанных преобразований предлагается использовать локально линеаризованные матрицы Якоби. Жесткость, податливость, инерционные св-ва системы, определяющие двигательный импеданс, описываются соотв. матрицами. Показано, что двигательный импеданс позволяет преобразовывать координаты, скорость и ускорение конечной точки в координаты суставов и мышц. Япония, Faculty of Eng., Hiroshima Univ., Hiroshima. Ил. 1. Библ. 6.

ГРНТИ	34.53.25

ВИНИТИ 341.53.25.09
Рубрики: БИОМЕХАНИКА
СКЕЛЕТНО-МЫШЕЧНЫЕ СИСТЕМЫ
МНОГОСУСТАВНЫЕ СИСТЕМЫ
ДВИГАТЕЛЬНЫЙ ИМПЕДАНС
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ
МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
СУСТАВЫ

Доп.точки доступа:
Tsuji, Toshio; Nagamachi, Mitsuo

"Электронные каталоги и базы данных библиотек СО РАН"

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)

rtvarBDview(" результаты поиска","20190607010228","4682442");

Вид поиска